【精选】测试Risym 2.5A双路电机驱动模块：MX1919 |
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【精选】测试Risym 2.5A双路电机驱动模块：MX1919
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简 介： 测试了MX1919双电机驱动模块的基本功能。利用MM32F3273实验电路板作为信号来源，驱动了MX1919，并驱动一个小型步进电机运行。验证了模块的基本驱动功能。 关键词： MX1919，电机驱动，步进电机 电机驱动模块 文章目录 背景介绍 MX1919数据手册 管脚功能 控制功能 基本应用电路 测试电机模块 测试方法 输入输出电压波形 测试频率特性 驱动步进电机 步进电机 驱动步进电机 芯片工作电压 测试方法 测量结果 实验总结§01 电机驱动模块 一、背景介绍 在TB购买到（12.31） Risym 2.5A双路电机驱动模块 正反转PWM调速双H桥步进电机驱动板 。下面对于它进行初步测试。
MX1919 是电池供电的运动控制的集成有刷直流马达驱动解决方案。 （1）特性● 低待机电流 (小于 0.1uA)； ● 低静态工作电流； ● 集成的 H 桥驱动电路； ● 内置防共态导通电路； ● 低导通内阻的功率 MOSFET 管； ● 内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)； ● 抗静电等级：3KV (HBM)。 （2）典型应用● 2-6 节 AA/AAA 干电池供电的玩具马达驱动； ● 2-6 节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动； ● 1-2 节锂电池供电的马达驱动 2、管脚功能
利用 MM32F3273实验板 的PA0,PA1,PA2,PA3控制MX1919的输入控制线。
在面包板上搭建控制模块与电机驱动模块相互连接。 2、输入输出电压波形 （1）IN1=L，IN2控制波形下面显示了IN1=L， IN2对于输出的影响。
设置IN1为高电平，测试IN2对于输出的作用。
输入信号的频率大约240kHz。 输入输出波形如下：
实验室有一个小型的步进电机。有两项正交线圈驱动。
对于两项步进电机驱动方案采用两项-八拍驱动方案。 A项 B项 角度 正 0 0 正 正 45 0 正 90 负 正 135 负 0 180 负 负 225 0 负 270 正 负 315 正 0 0 （2）实现程序 void SetA(int nMode) { if(nMode == 0) { OFF(PIN1); OFF(PIN2); } else if(nMode > 0) { ON(PIN1); OFF(PIN2); } else { OFF(PIN1); ON(PIN2); } } void SetB(int nMode) { if(nMode == 0) { OFF(PIN3); OFF(PIN4); } else if(nMode > 0) { ON(PIN3); OFF(PIN4); } else { OFF(PIN3); ON(PIN4); } } void SetStep(int nStep) { nStep = nStep % 8; switch(nStep) { case 0: SetA(1); SetB(0); break; case 1: SetA(1); SetB(1); break; case 2: SetA(0); SetB(1); break; case 3: SetA(-1); SetB(1); break; case 4: SetA(-1); SetB(0); break; case 5: SetA(-1); SetB(-1); break; case 6: SetA(0); SetB(-1); break; case 7: SetA(1); SetB(-1); break; default: SetA(0); SetB(0); break; } } （3）输出波形使用1kHz进行8拍驱动，所以整个波形为125Hz。下面是测量到A向线圈两端电压波形。
下面是将步进电机接入MX1919的两项输出，可以看到步进电机平稳运行。
逐步提升芯片的供电电压，测量芯片的输出波形的平均电压，可以测试芯片的工作电压的范围。 1、测试方法逐步提升芯片的供电电压，测量芯片的输出波形的平均电压，可以测试芯片的工作电压的范围。 利用 数字可编程直流电源DH1766 作为电压源。使用FLUKE45测量MX1919的输出电压。 MX1919的控制信号仍然使用【1.3：驱动步进电机】中步进电机控制信号。
下面是不同电压下输出信号的平均电压。
从上图来看，虽然电压超过1V就已经有了输出波形，但该波形具有较大的失真。只有供电电压超过2V之后，电压波形才具有很强的输出能力。
※ 实验总结 ※ 测试了MX1919双电机驱动模块的基本功能。利用MM32F3273实验电路板作为信号来源，驱动了MX1919，并驱动一个小型步进电机运行。验证了模块的基本驱动功能。 D:\zhuoqing\window\ARM\IAR\MM32\Test\MM32F3273\testmotor\USER\src\main.c ■ 相关文献链接: Risym 2.5A双路电机驱动模块 正反转PWM调速双H桥步进电机驱动板 MX1919 在MM32F3273上运行MicroPython，对于性能进行测试 DH1766线性三路可编程直流电源● 相关图表链接: 图1.1.1 Risym 2.5A 电机驱动模块图1.1.2 MX1919管脚定义图1.1.3 MX1919内部功能框图图1.1.4 控制管脚定义图1.1.5 基本应用电路图1.2.1 面包板上测试电路图1.2.2 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）图1.2.3 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）图1.2.4 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）图1.2.5 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）图1.2.6 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）图1.3.1 实验所使用的步进电机图1.3.2 电机的铭牌信息测量到A项两端电压波形图1.3.4 步进电机运行图1.4.1 在工作电压7V情况下MX1919输出信号图1.4.2 不同MX1919工作电压下输出电压图1.4.3 在工作电压为1.5V下的输出电压波形 |
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