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1、主要功能
该系统由AT89C51单片机+数码管模块+步进电机模块+按键模块构成。
可实现功能: 1、按键控制步进电机正反转、加减速、停止； 2、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位（共9个档位）； 3、4个红色LED，指示电机的转速。
2、仿真
protues 仿真使用的是8.10版本，由于该软件版本迭代原因，不能确保其他版本软件能够正常运行，请安装好对应软件（版本一致或者高于这个版本都可以）
3、程序代码
只是放上来了部分代码，仅供参考。
// 公众号：今天也不想打工
// 回复：“51步进电机”获取
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// Timer0 初始化，模式1，允许中断，1ms定时
// Timer0 用于按键扫描
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void T0_Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //T0工作于模式1,16位定时器
TH0 = (65536 - 1000) >> 8; //1ms定时
TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
ET0 = 1; //允许T0中断
TR0 = 1; //启动T0
}
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// Timer1 初始化，模式1，允许中断
// Timer1 用于改变步进电机转速
//-----------------------------------------------------------------
void T1_Init()
{
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x10; //定时器1工作于模式1,16位定时器
TH1 = Timer[speed][0];
TL1 = Timer[speed][1]; //定时器1，定时用于步进电机转速控制
ET1 = 1; //允许T1中断
PT1 = 1; //定时器1优先级高
TR1 = 0; //关闭定时器1
}
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// 主程序
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void main()
{
T0_Init(); //定时器0初始化
T1_Init(); //定时器1初始化
FWD_LED = 0; //正转指示灯亮，默认初始化是正转
delay_ms(500); //延时500ms，待各个模块上电稳定
EA = 1; //开启中断
while(1)
{
KeyService(); //按键服务程序
}
}
4、原理图
5、报告
内含4.5k字，17页的相关报告一份，纯手打，内容一致
6、常见问题汇总
里面包含了我对各个模块的详细解析，可以结合代码一起理解。如果正巧老师问题多，这个可以帮到你哦。（不定时更新，讲解模块也会越来越多）
7、资源获取
本项目包含的所有文件都可以在gzh：今天也不想打工，回复“51步进电机”获取！ 希望可以帮到你哈！
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