欧铠差速AGV白鲨600―白鲨系列AGV―深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
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欧铠差速AGV白鲨600―白鲨系列AGV―深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
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欧铠小白鲨是一款潜入举升式AGV，导航精度均为±5-10mm，负载600KG，采用差速驱动方式，支持五种混合导航模式（磁条、二维码、磁钉、激光、SLAM），拥有前进、后退、左右转、原地360°旋转等功能。小白鲨通过潜入物料车下方举升顶起的方式搬运，也适用窄道通行局限空间环境内原地旋转调头。配有自动充电系统，多台可实现24小时不间断工作，可以自动进出电梯实现跨楼层搬运能力。
产品优势： 自主定位导航： 可采用二维码导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位。运行灵活 旋转功能： 支持90度转弯，180度原地旋转功能 自动进出电梯 可与普通电梯连接，自动搭乘电梯，具备跨楼层搬运能力 定位精度 定位精度为±10mm左右，满足大多数应用 多台联动 具备多台AGV联动功能 使用简便 根据调度指令自动运行，无需人工干预； 自检功能 具备故障自检功能，具备远程故障诊断自动恢复功能； 自主充电 支持无线充电，支持自动充电。 多重安全防护 前置激光避障，前/后碰撞条检测，前/后急停按钮等安全防护。
小白鲨参数规格： 本体机种欧铠小白鲨600（潜伏举升式AGV）外观尺寸L1000*W500*H250（mm）二维码款 L1000*W500*H290（mm）激光款 控制方式智能运动控制系统导航方式磁条、磁钉、激光、二维码、SLAM导航(可选)行走功能前进后退，左右转弯，分叉，原地旋转通讯功能无线通讯(可选）驱动方式差速驱动驱动电源DC48V举升方式自动举升，举升行程0-60mm充电方式自动充电行走速度0-70米/分速度(可调)原地旋转半径500mm载重能力600KG（可定制）自重(含电池)150kg（仅供参考）爬坡能力3-5度停止精度±10mm导航精度±10mm蓄电池锂电池，连续放电次数>2000次安全感应范围±5m,可调，紧急制动距离小于20mm电路保护设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护）使用环境室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面安全防护激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮设计寿命>10年
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