这是欧姆龙NJ系列高端控制课程的第三部分，前面2部分分别为基本介绍和通信。

学习欧姆龙NJ高端伺服控制器是有一个套路和流程的，大家不妨按这个规划前进：

课程重点讲解运动控制篇，涉及到EtherCAT现场总线、直线插补/圆弧插补、电子凸轮、欧姆龙提供的核心运动控制库等高阶知识，可以说是欧姆龙最核心的技术和亮点，一般工程师卡就卡在这里，主讲老师正好是一直从事这方面设备研发和技术支持、培训工作的，所以经验丰富，请大家跟着主讲老师的节奏，一起来达到运动控制的顶尖，欧姆龙NJ运动控制器！！

欧姆龙NJ系列课程核心要点，全程高能，重要的事情说三遍、说三遍、说三遍！！！全网找不到第二门，欧姆龙NJ运动控制精讲！！！

NJ课程内容包括EtherCAT现场总线、直线插补/圆弧插补、电子凸轮、欧姆龙提供的核心运动控制库。

1、单轴位置控制

2、单轴同步控制

3、单轴速度控制

4、单轴转矩控制

5、多轴联动、协调控制

6、指令详解

7、案例实操、实战

8、电子凸轮、凸轮表

9、数据跟踪

10、3D运动仿真

课程目录如下：

欧姆龙NJ系列课程名词解释：

运动控制功能模块 ( 以下有时简称 “MC 功能模块 ”) 是指，CPU 单元内置软件的功能模块。MC 功能模块通过 CPU 单元的内置 EtherCAT 端口，最多可执行 256 轴的运动控制。通过与 EtherCAT 端口连接的伺服驱动器建立周期通信，可实现要求高速及高精度的机器控制。

单轴 PTP 定位、插补控制、电子凸轮等同步控制，通过依据标准的指令还可对速度控制及转矩控制进行编程。另外，还可对各运动控制指令的启动设定速度、加速度、减速度及跃度，因此可实现基于应用的灵活动作控制。

通过与欧姆龙 1S 系列或 G5 系列伺服驱动器 EtherCAT 通信内置型组合，可通过高速数据通信交换所有控制信息。使用数据通信传输各种控制指令，从而不受编码器反馈脉冲响应频率等接口规格的限制，将伺服电机的性能发挥至最大极限。另外，在高位控制器侧可处理伺服驱动器的各种控制参数及监控信息，从而实现系统信息管理的一元化。

欧姆龙NJ系列自动化可编程控制器采用以Ethernet为基础的开放式工业应用网络。可实现机器内部的控制网络和机器与工厂之间的网络的无缝连接。NJ系列采用世界标准的工业通信规格的EtherNet/IP和既高速又能连接各种控制设备的以太网为基础的机器控制网络EtherCAT。

欧姆龙NJ系列通讯、运动控制