STM32入门(四)PWM与电机驱动 |
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STM32入门(四)PWM与电机驱动
一、PWM 所谓PWM,就是脉冲宽度调制技术,其具有两个很重要的参数:频率和占空比。频率,就是周期的倒数;占空比,就是高电平在一个周期内所占的比例。PWM方波的示意图如下图所示。 L298N电机驱动: 通过单片机输出PWM控制使能端进而控制直流电机的转速,实现前进、后退、转弯 1.电源部分 12v power : 接 7~12 v 直流电源。 Power GND : 接地口。 5v power: 这个需要接GPIO 口 的 5v 输出接口。 2.输入部分 A Enable : 接 GPIO 口。电机 A 使能和 PWM 调速。 Logic Input : 接 4 个 GPIO 口。上面两个脚 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制电机 A;下面两个脚 Input3、Input4 (靠近 B Enable)控制电机 B。 B Enable : 接 GPIO口。电机 B 使能和 PWM 调速。 3.输出部分: Output A : 接电机 A 。 Output B : 接电机 B 。 总结一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制电机 A 的运行,B Enable、Input3、Input4 控制电机 B 的运行。 A 电机是指左边的电机,B 电机是指右边的电机。这里我们一边同时接两个电机。 如何控制的呢? 下面是对电机 A 进行控制的真值表。 |
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