├┈000 设置界面主题（重要，必须设置） ├┈2.2 进入运动仿真模块 ├┈2.3 新建运动仿真文件 ├┈2.4 定义连杆（Links） ├┈2.5 定义运动副 ├┈2.6 定义驱动 ├┈2.7 定义解算方案并求解 ├┈2.8 生成动画 ◆第03章 [打开] ├┈3.2 连杆的质量属性 ├┈3.3 定义连杆的材料 ├┈3.4.1 初始平动速率 ├┈3.4.2 初始转动速度 ◆第04章 [打开] ├┈4.10 线在线上副 ├┈4.11 点在面上副 ├┈4.2 旋转副 ├┈4.3 滑动副 ├┈4.4 柱面副 ├┈4.5 螺旋副 ├┈4.6 万向节 ├┈4.7 球面副 ├┈4.8 平面副 ├┈4.9 点在线上副 ◆第05章 [打开] ├┈5.1 齿轮副 ├┈5.2 齿轮齿条副 ├┈5.3 线缆副 ├┈5.4 2-3传动副 ├┈5.5 本章范例——齿轮系运动仿真-01 ├┈5.5 本章范例——齿轮系运动仿真-02 ◆第06章 [打开] ├┈6.1 弹簧 ├┈6.2 阻尼器 ├┈6.4 3D接触 ├┈6.5 2D接触 ├┈6.6 本章范例1—微型联轴器仿真-01 ├┈6.6 本章范例1—微型联轴器仿真-02 ├┈6.7 本章范例2——弹性碰撞仿真-01 ├┈6.7 本章范例2——弹性碰撞仿真-02 ├┈6.8 本章范例3——滚子反弹仿真-01 ├┈6.8 本章范例3——滚子反弹仿真-02 ◆第07章 [打开] ├┈7.2 简谐驱动 ├┈7.3.2 数学函数驱动 ├┈7.3.3 1. 多项式函数驱动 ├┈7.3.3 2. 间歇函数驱动 ├┈7.3.