垒球运动源自棒球运动，因此两者之间有许多相似之处。

棒球和垒球比赛形式均为两队对抗。一守方、一攻方，每局比赛双方交换攻守权。例如：一局上半由A队进攻，下半则换成B队进攻。

投手将球投向击球手，棒球投手采用上手臂（overarm）头球方式，垒球投手采用下手臂（underarm）投球方式，击球手试图将球击向一个呈“V”形展开的区域，该区域向后延伸到看台。

击球手击中球后将立刻开始跑垒。棒球四垒呈菱形分布，一垒在击打区右侧，三垒与一垒相对；第二垒与击打区/本垒相对。

每位击球手可以通过击球得分或被出局。而投手投出的球也有好球（strike）、坏球（ball）之分。如果击球手击球出界（“foul”，球未进入V形区域）、挥棒落空或者没有击打投手投出的经过好球区（膝盖、胸部区域）的球均被视为“好球”。三好球即可判定击球手出局（out）。第三次好球如果是出界球，不能判击球手出局。

当投手投出的球没有通过“好球区”，而且击球员也没有挥棒时，记为1坏球。4次坏球将保送击球手直接前往一垒。如果投手投出的球击中击球手身体，将直接送击球手前往一垒。

如果前一位击球手成功上一垒，下一位击球手的目标依旧是成功上垒，而之前处在一垒的选手将会跑向下一垒，给后来者空出垒位。

三位击球手出局后，攻守双方互换角色。如果三好球时是因为击球手挥棒落空或因击球手误判好球为坏球故未击球，那么击球手被直接罚下。

当跑垒开始后，防守队有2种方式使击球员出局：1)“接杀”：如果球被击向空中，防守方在球触及地面或任何其他物体之前接住并控制球，则击球员出局。2)“封杀”：如果球被击向地面，防守方将球接住并传向1垒，如果球先于击球员到达1垒，则击球员出局。

击球员安全上垒后就成为跑垒员，跑垒员需逆时针跑垒，成功返回本垒即可得分。最快的得分方式是本垒打，即击球手将球击至超越本垒大墙的区域。当一名跑垒员安全通过各个垒位回到本垒时，进攻队就得到1分。当击球员打出本垒打时，垒上的所有跑垒员加上击球员都可以回到本垒得分。

比赛结束时，得分更多的一方获胜。如出现平局则会进入加时赛。

棒球比赛使用的球为硬球，垒球比赛使用的球则为软球。垒球赛场相较于棒球赛场也更小，垒球场直径半径为18米，棒球场半径为27米。

棒球比赛中，投手在隆起的投手坡上头球。垒球投手则在平地上投球。