摘自：https://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/7468442.html

这种情况下，协议栈会走正常的关闭状态转移，使用epoll的话，一般要判断如下几个情况

这种情况下，协议栈无法感知，SO_KEEPALIVE这个选项的超时事件太长并不实用，一般还是以应用层的heartbeat来及时发现。

下面来罗列一下判断远端已经断开的方法：

法一：

当recv()返回值小于等于0时，socket连接断开。但是还需要判断 errno是否等于 EINTR，如果errno == EINTR 则说明recv函数是由于程序接收到信号后返回的，socket连接还是正常的，不应close掉socket连接。

法二：

  struct tcp_info info;    int len=sizeof(info);    getsockopt(sock, IPPROTO_TCP, TCP_INFO, &info, (socklen_t *)&len);   if((info.tcpi_state==TCP_ESTABLISHED))  则说明未断开  else 断开

函数封装，单独使用（没有使用read、write、select时），判读网络是否断开。 

法三：

若使用了select等系统函数，若远端断开，则select返回1，recv返回0则断开。其他注意事项同法一。

法四：

int keepAlive = 1; // 开启keepalive属性 int keepIdle = 60; // 如该连接在60秒内没有任何数据往来,则进行探测 int keepInterval = 5; // 探测时发包的时间间隔为5 秒 int keepCount = 3; // 探测尝试的次数.如果第1次探测包就收到响应了,则后2次的不再发.

setsockopt(rs, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepAlive, sizeof(keepAlive)); setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void*)&keepIdle, sizeof(keepIdle)); setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepInterval, sizeof(keepInterval)); setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepCount, sizeof(keepCount));

设置后，若断开，则在使用该socket读写时立即失败，并返回ETIMEDOUT错误

任何一端有数据发送就不会启动keepalive，参考：通过设置TCP_USER_TIMEOUT参数来判断tcp连接是否断开。

法五：

自己实现一个心跳检测，一定时间内未收到自定义的心跳包则标记为已断开。

参考：

1. 知乎：怎样实时判断socket链接状态？

2. 知乎：socket长连接是否会超时？连接中断，客户端或者服务器端是否一定能得到通知呢？

3. 如何判断SOCKET已经断开

4. TCP socket如何判断连接断开

5. 服务器中判断客户端socket断开连接的方法

6. tcp 服务端如何判断客户端断开连接