STM32CubeMX学习教程之十：硬件I2C读写AT24C02 |
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STM32CubeMX学习教程之十：硬件I2C读写AT24C02
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完整源码下载： https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-hardware-I2C-AT24C02 网上有流传已久一种说法，就是STM的I2C有bug，不好用。确实很多人在实际应用中都遇到了各种问题，所以绝大部分人都是在用软件模拟IIC。 有了STM32CubeMX，我们可以尝试使用硬件I2C了，官方的优化总不会有错了吧？（其实还是有个小bug，不过可以改过来的）。本文的目标就是使用STM32CubeMX的硬件I2C对麒麟座板载的AT24C02 EEPROM进行完整的读写操作。 软件版本： STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4 固件库版本： STM32Cube FW_F1 V1.6.1 固件库版本： STM32Cube FW_F1 V1.6.1 硬件：OneNet 麒麟座V2.3 在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号（或者旧项目另存一下也可以）。 首先设置RCC和SYS，如下图 然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图 设置I2C2，麒麟座V2.3 的 AT24C02是接在I2C2上的，I2C的设置不需要改，用默认的值就好。 打开串口USART1，串口设置也不需要修改，默认115200波特率。 引脚设置如下：
Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32，注意项目名称这里不能有空格，最好不要用中文。
勾选这里
保存以后，点击任务栏的生成代码图标 生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目，然后展开项目树，
双击Src文件夹下的i2c.c, 把I2C时钟初始化提前到GPIO前面（这个就是我们需要修改的那个bug）： void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(i2cHandle->Instance==I2C2) { /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */ __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE(); //默认情况下这句时钟初始化代码放在了GPIO初始化之后，需要调整到这里，即GPIO初始化前 /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */ /**I2C2 GPIO Configuration PB10 ------> I2C2_SCL PB11 ------> I2C2_SDA */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* I2C2 clock enable */ // __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();//默认情况下这句时钟初始化代码放在了这里,这里需要注释掉 /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 1 */ /* USER CODE END I2C2_MspInit 1 */ } }然后编辑main.c，首先我们需要用printf输出一些信息并重定向到串口，参考前面的教程，我们做如下修改： 另外不要忘记把STM32Cube_FW_F1_V1.6.0\Projects\STM3210C_EVAL\Examples\UART\UART_Printf\syscalls.c 文件复制到src目录 /* USER CODE BEGIN PFP */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* USER CODE END PFP */ /* USER CODE BEGIN 0 */ PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } /* USER CODE END 0 */
AT24C02是一个具有256 Byte （即2Kbit）的EEPROM。首先定义器件地址和读写变量 /* USER CODE BEGIN PV */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ #define ADDR_AT24C02_Write 0xA0 #define ADDR_AT24C02_Read 0xA1 uint8_t I2C_Buffer_Write[256]; uint8_t I2C_Buffer_Read[256]; uint16_t i; /* USER CODE END PV */256个字节我们按顺序填充0x00 到 0xFF, 我们使用如下函数进行写入 HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，含义如下： I2C_HandleTypeDef *hi2c --IIC的句柄 uint16_t DevAddress -- IIC设备的外部地址 uint16_t MemAddress --IIC设备的内部地址 uint16_t MemAddSize --读写内部地址的方式，一般使用I2C_MEMADD_SIZE_8BIT方式, 注意只有两种选择：I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 或者 I2C_MEMADD_SIZE_16BIT uint8_t *pData --写入的数组或者指针 uint16_t Size --写入的字节数！ uint32_t Timeout -- 超时时间 阅读AT24C02的规格书我们可以看到，AT24C02的2Kbit分为32页，每页8个字节。而EEPROM有一种写入方式就是按页写入，而不是按字节写入。所以我们的例子使用了按页写入的方式，分32次写入。注意每次写入完毕需要延时5ms，这是AT24C02的要求。 所以参数应该如下选择： I2C_HandleTypeDef *hi2c -- &hi2c2 // I2C2 uint16_t DevAddress --ADDR_AT24C02_Write //即0xA0，这是写地址，读地址就是写地址+1 uint16_t MemAddress --i //每次写入8个字节，所以从0开始递增8 uint16_t MemAddSize --I2C_MEMADD_SIZE_8BIT //读写内部地址的方式，上面规格书的截图也说明了是8BIT方式 uint8_t *pData --I2C_Buffer_Write+i ，因为数组即指针，所以也可以用(uint8_t*)(&(I2C_Buffer_Write[i])) 或者&(I2C_Buffer_Write[i]) uint16_t Size -- 8//一次写入一页，上文说过了，是8个字节 uint32_t Timeout -- 1000//1000或者以上，有人也用0xFFFF。 每页写完以后串口打印成功信息。 /* USER CODE BEGIN 3 */ /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("\r\n \r\n*********STM32CubeMX I2C AT24C02 Example*********\r\n"); printf("\r\n I2C Write Buffer:\r\n"); for(i=0; i |
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