按照termux上运行xfce桌面的方法进行连接：

发现连接之后，存在菜单栏任务栏等全部消失的问题。

vnc连接树莓派后没有任务栏怎么办_vnc没有任务栏_木音子的博客-CSDN博客

参考以上博客，发现不加端口进行连接时VNC Viewer报超时错误。

猜测是0号Display（对应5900端口）工作不正常，在命令行中执行netstat查看发现没有5900端口相关信息。

查阅相关资料可知需要在raspi-config中开启相关服务才能够开启5900端口： 

树莓派 VNC Viewer 远程桌面配置教程 | 树莓派实验室 (nxez.com)

在raspi-config中开启VNC服务后，netstat查看发现5900端口在工作，VNC不加端口能够连入，但会出现cannot currently show the desktop的信息。

对于cannot currently show the desktop的问题，在raspi-config中修改分辨率为任意一个非Default的分辨率即可。