博主的嵌入式学习之旅的Linux 阶段已经完成了，花了一周的时间去编写一个考核项目，今天正式开始树莓派的开发，博主所用的是RaspberryPi 4B+(打英文是为了掩盖事实)，今天装了一天的机（因为自己比较菜，失败了几次，差点刷没一张内存卡）。把稳如老狗的装机经验分享给大家。         废话不多说，先来做一下装机之前的准备工作。首先把树莓派放在一个干净的地方，先准备以下东西： 3 个硬件：         1.一张8G以上的CD内存卡；         2.读卡器；         3.当年玩C51单片机剩下的USB转串口模块（带连接线）； 不要在意那些细节（CD内存卡）； 4 个软件：         1.SDCardFormatterv5_WinEN(SD内存卡格式化软件)；         2.win32diskimager-1.0.0-install，镜像烧录软件；         3.SecureCRT ，SSH连接软件；         4.最重要的RaspberryPi的镜像文件，我这里用的是Raspberry-pi-os，当然也可以装ubuntu； 为了方便大家，前面的三个软件我打包放在了网盘上，下载后自行安装：         链接：https://pan.baidu.com/s/1opB2RgCglFTgBhQWUSVFGg         提取码：w9rc 而最重要的镜像文件请大家移步到：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspios_armhf/images/raspios_armhf-2020-12-04/

        把SD卡插到读卡器里，读卡器插入电脑，打开SDCardFormatterv 软件，看操作：

格式化完了之后，打开win32diskimager，选择下载并解压的Raspberry-pi-Os.iso 镜像文件，看操作： 然后等待写入完成，如果写入失败，请重新格式化SD卡内存卡。

         如果你有显示器和HDMI转接头，请忽略这一步。这就有人问了，为啥不使用WiFi SSH登录？不是下载SecureCRT了吗？我失败了一天就是想使用WiFi连ssh登录，但是死活连不上，问题我也找到了，等会再说。          想要串口登录，需要修改两个配置文件：config.txt 和 cmdline.txt，打开已经烧录成功的内存卡目录，找到那两个文件， 先打开config.txt ，在文件的最后加入：

保存退出。 然后打开cmdline.txt，把所有内容替换成：

电脑先安全弹出读卡器，再拔出读卡器，然后把内存卡插入树莓派；开始连接USB转串口模块，模块的RXD连接BCM 14（TXD），TXD连接 BCM 15（RXD）,接好5V和GND； 树莓派通电后把串口模块插入电脑，这时，电脑上应该会有提示声，而且设备管理器有这么一个设备： 如果没有，请安装USB转串口的驱动，通常是340驱动。插好之后，打开SecureCRT，以串口的方式连接，选择端口和波特率115200，看操作： 等待启动完成，然后登录就可以进行下一步配置了，登录名：pi, 密码：raspberry。

         我们所使用的 Raspberry-pi-os是2020最新版本，无论哪个版本的树莓派装了这个后，用ifconfig指令都看不到wlan无线网络的信息，但是用sudo ifconfig -a可以看到有wlan0， 那就证明我们的网卡驱动没问题，只是无线射频被锁起来了，使用rfkill list查看是否关闭射频： 我这有一个被锁住了，需要打开它：rfkill unblock all，全部打开，再ifconfig 看看： 这时，wlan0就出来了，我们就可以配置WiFi上网咯。

         配置WiFi需要配置wpa_supplicant.conf文件，指令：

添加网络配置：

添加完之后，Ctrl+o ，回车，Ctrl+x退出；重启树莓派：

登录之后，ifconfig查看无线的IP地址，记住它，然后用ssh远程连接，我的是192.168.16.9: 但是目前树莓派还没有开启ssh远程连接功能，我们先打开它，输入：

看操作，键盘上下键选择列表，左右键下方选项： 打开之后，就可以用ssh来连接树莓派了，看操作： 输入完密码之后，直接摁回车键 就能登录了，然后我们就可以不用串口模块咯，拔掉，放到它该呆的地方。

        因为还没装vim，所以先使用nano来编辑。树莓派默认的镜像源是英国的，就算连接上了，下载的速度都很慢所以需要换源，输入指令：

输入 “#” 号，先把第一项屏蔽掉，然后在顶行输入：

换成清华大学的镜像源，其他的源相应地把网址改了就行：         中国科学技术大学：          http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/         阿里云：         http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/         华中科技大学：         http://mirrors.hustunique.com/raspbian/raspbian/          Arch Linux ARM         http://mirrors.hustunique.com/archlinuxarm/         华南农业大学（华南用户）：          http://mirrors.scau.edu.cn/raspbian/         大连东软信息学院源（北方用户）：         http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/         重庆大学源（中西部用户）：         http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ 同样地Ctrl+o ，回车，Ctrl+x退出；

接下来就是下载vim了，先更新一下，输入：

更新完之后，输入：

有提示输入y就行，有的同学想看一下树莓派的桌面，也同样可以，下载和xrdp远程桌面就行了，输入：

同样，提示输入y 就行，然后等待下载及安装完成，我们就能在Windows的远程桌面连接树莓派了，打开Windows的运行框，输入msts，看操作： 以为我的树莓派只有2G，所以在连接远程桌面的时候会久一点。毕竟我们在做开发的时候，使用更多的还是键盘，用SSH来连接就足够了，没必要连接远程桌面，也推荐使用SSH网络连接。至此，我们的树莓派正式的，愉快的开始了它的工作。