树莓派4安装 18.04ubuntu server(2020.11.2) |
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树莓派4安装 18.04ubuntu server(2020.11.2)
敢敢のwings
分类:学习笔记
个人专栏:机器人基础知识 发布时间 2021.06.19阅读数 2724 评论数 0
1.下载镜像
我的树莓派打算基于ROS搭成一个机器人核心控制器,所以打算装一个ubuntu server。本篇文章是我踩过坑之后的分享。 ubuntu server的官方引导下载地址已经失效,只能安装20.04。 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04&architecture=arm64+raspi 但是我在清华大学的镜像库中找到一个18.04的备份分享给大家 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/18.04.5/release/ 先确定你的树莓派版本,内存大于4GB的,推荐下载64位的系统(32位系统最多检测到3.5GB内存) 下载完成后会得到img结尾的专属镜像 左边是ubuntu18的镜像,右边是ubuntu20的 ubuntu20是今年新发布的,18是18年发布的,都是长期支持版本(LTS) 但是目前ubuntu20 安装图形界面存在严重BUG,不推荐使用 这里选择ubuntu18 接下来就是烧录系统 2.烧录系统跳过 3.插卡开机点亮系统之后是一个文本命令行界面 ubuntu系统默认账号密码 默认的账户:ubuntu默认密码:ubuntu 第一次登陆后会让你修改默认密码 3.1 更换国内软件源在安装图形界面前,需要先更换软件源,不然下载速度感人 参考链接:换用国内apt源解决树莓派安装ubuntu后apt-get速度慢的问题 贴出我的sources.list,用的是阿里云的镜像 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-updates main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-updates universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-updates multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-security main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-security universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-security multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic main restricted deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-updates main restricted deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-updates universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-updates multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-security main restricted deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-security universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-security multiverse再贴一个清华源的 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic main restricted deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates main restricted deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security main restricted deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security multiverse第一步,ssh远程连接到树莓派(请确保树莓派已经联网并且和你在同一局域网中,不想再树莓派直接操作是因为太麻烦了) 确定树莓派在局域网中的ip是192.168.16.104 执行 ssh [email protected] 执行 sudo vim /etc/apt/sources.list 复制粘贴上面阿里云或者清华列表 OK,改写sources.list之后,需要更新仓库 执行 sudo apt update 好了,现在已经安装软件源的替换 软件源末尾的ubuntu和ubuntu-ports的区别?架构分ARM和X86,构建在其上的软件分别对应这两种专属架构ubuntu是x86机器上的ubuntu-port是ARM架构上的如果你遇上下面的问题,断电重启一下树莓派就好了 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it? 3.2 安装图形界面(GUI)接下来就是安装GUI 官方参考链接:Install a desktop Ubuntu、kubuntu、xUbuntu、lubuntu等版本区别及界面样式 我不推荐这上面三个,而是正统的gnome桌面,最漂亮好看 执行 sudo apt install ubuntu-desktop 安装需要好一会,安装完成后,让我们切回树莓派物理机 执行 sudo reboot 你的桌面就会出来了 ROS树莓派ubuntu18.04
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