用树莓派和FPGA构建具有立体视觉和LiDAR的“驴车” |
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无人驾驶和机器人很火,也是当今人工智能的重要方向。如何用随收可得的树莓派和FPGA构建一款拥有一定人工智能的“无人驾驶”的车?这篇来自Hackster上的获奖开源项目可以给大家很好的参考。该文章转载自与非网的公众号。 在我们的兄弟公众号《电路设计技能》中的系列文章《 学用树莓派(4)- 看大神用树莓派做的开源、人工智能的自驾“驴车” 》中 介绍了自动驾驶的 DonkeyCar,一款基于树莓派+遥控+Python(tornado、keras、tensorflow、opencv)的开源DIY自动驾驶平台。 今天更进一步,为大家介绍一款基于树莓派和Xilinx FPGA的拥有立体视觉和LiDAR的 DonkeyCar。 这个项目在https://www.hackster.io/上获得了BEST DONKEYCAR PROJECT(The Autonomous RobotChallenge) 该项目包括以下主要组成部分: 车体部分跟之前的“驴车”差不多 车体的部分可以参照链接:http://docs.donkeycar.com/guide/build_hardware/,在国内可以通过中国香港的DIYRobocars社区在Robocar Store上购买套件,购买链接:https://www.robocarstore.com/ 车体完成后,我们就可以把开发板安装调试了。需要注意的是Avnet Ultra96需要12V电压,我们还需要Vivado设计套件。 ZYNQ开发板需要12V 供电 可以通过WiFi 访问开发板 Xilinx 的VIVADO 套件 接下来就是安装调试来自TFmini的 LiDAR模块。 连接上树莓派,调通后可以先跑一下试试 记录数据测试一下。 接下来还需要加上立体视觉的2个摄像头 装车后的完成体 本项目硬件部分还是比较简单的,更复杂的软件调试部分。 感兴趣的朋友可以访问下面的项目链接,获取更多信息! https://www.hackster.io/bluetiger9/stereo-vision-and-lidar-powered-donkey-car-575769 |
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