如何重置树莓派 Pico(重置外围设备失败的解决方案)

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如何重置树莓派 Pico(重置外围设备失败的解决方案)

2024-02-03 14:44| 来源: 网络整理| 查看: 265

有时候需要重置树莓派 Pico,一种方法是按住 Pico 上的“BOOTSEL”按钮再插入 USB;或者用按钮连接“RUN”和“GND”针脚,然后同时按下这个按钮和“BOOTSEL”按钮。这样就可以进入 USB 模式,这样从一定程度进行了重置。

但是这种方法不一定适用所有情况,一些外围设备可能用这种办法不能重置成功。比如说有时候放入让 LED 闪烁的blink.uf2之后,上面的办法可能有时没有让 LED 不闪了。

如果出现了这种外围设备无法重置的情况,那么就编译一个重置程序放入 Pico 来进行重置。这个重置程序在官方的 pico-examples 中也有这个例子,叫做hello_reset。下面是我将其提炼出来,因为原本是没有单独构建这个二进制执行文件的CMakeLists.txt文件。

首先是hello_reset.c的代码:

#include #include "pico/stdlib.h" #include "hardware/resets.h" /// \tag::hello_reset[] int main() { stdio_init_all(); printf("Hello, reset!\n"); // Put the PWM block into reset reset_block(RESETS_RESET_PWM_BITS); // And bring it out unreset_block_wait(RESETS_RESET_PWM_BITS); // Put the PWM and RTC block into reset reset_block(RESETS_RESET_PWM_BITS | RESETS_RESET_RTC_BITS); // Wait for both to come out of reset unreset_block_wait(RESETS_RESET_PWM_BITS | RESETS_RESET_RTC_BITS); return 0; } /// \end::hello_reset[]

然后是最重要的CMakeLists.txt,如下:

cmake_minimum_required(VERSION 3.12) include(pico_sdk_import.cmake) project(hello_reset) pico_sdk_init() add_executable(hello_reset hello_reset.c ) target_link_libraries(hello_reset pico_stdlib) pico_add_extra_outputs(hello_reset)

此外记得导入pico-sdk中的pico_sdk_import.cmake文件到这个目录下,然后创建空目录build:

$ cp $PICO_SDK_PATH/external/pico_sdk_import.cmake . $ mkdir build $ cd build

这时就可以进行构建了:

$ cmake .. $ make -j4

构建完成之后将hello_reset.uf2拖到 USB 模式下的 Pico 就行了。这时候你试一试就会发现 LED 不闪了。

如果你对构建有疑问还请移步我的另外一篇博客:《如何使用Mac终端给树莓派pico构建C/C++程序进行开发,以及遇到各种问题该怎么处理,不使用任何IDE或编辑器(例如VS Code)》

希望能帮到有需要的人~



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