CM4 Sensing 是一款基于 Raspberry Pi Compute Module 4（简称 CM4）的工业计算机，专为物联网和数据采集应用而设计。充分利用CM4的结构灵活性，解决CPU、无线模块、PMU的散热问题。外置天线提高了无线通信的可靠性。

系统可根据不同应用配置 1GB/2GB/4GB/8GB RAM 和 8GB/16GB/32GB eMMC，2.4/5.8G 双频WiFi和蓝牙（可选），支持外接天线。

对于需要大数据存储容量的应用场景，用户可以使用 eMMC 安装操作系统并存储应用数据，同时用户可以使用SD卡存储大用户数据，相比内置eMMC内存， SD卡可以提供更大的容量，其成本更有效。

CM4 Sensing 配备了64位四核 ARM Cortex-A72 1.5GHz CPU。

LPDDR4, 最高支持 8G 运存。

最高支持三十二G eMMC, 同时附带了 TF 卡槽。

系统可根据不同应用配置 1G、2G、4G、8G RAM 和 8G、16G、32G eMMC。

默认配置即自带了 2.4/5.8G 双频 WiFi 和蓝牙。

CM4 Sensing 提供 4G/LTE 模块、4路RS485、1路RS232、1路CAN、1路千兆网口、报警蜂鸣器、电池供电实时时钟。

CM4 Sensing 的 DSI 接口完全兼容树莓派4B，支持树莓派官方7寸触控显示器。5V/1.5A电源输出为显示屏供电，标准HDMI接口可输出4K高清视频。

CM4 Sensing 提供2路USB2.0和1路Micro USB2.0接口，Micro USB接口用于更新系统镜像。

CM4 Sensing 带有一个 Mini PCIe 接口，支持标准的 PCIe Gen2 设备。用户可以选配移远 EC20 全网通 4G 模块，通过这个接口与主板连接。实现 4G 网络通信。这款 4G 模块支持移动、联通和电信网络制式。并配有外置天线。

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下面我们来介绍如何优雅地在树莓派 CM4 上使用 4G 模块。