树莓派4b芯片 |
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树莓派4b芯片
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树莓派，于嵌入式攻城师，如雷贯耳之大名； 前些日review ARM汇编，用qemu模拟的树莓派4，部分异常指令(数据对齐，timer中断触发等)在qemu无法真实模拟，遂想在真机耍玩一把。无奈电子玩具近期缺货异常，一拖再拖尔。 机遇巧合，一网友分享的驴车项目（https://www.dfrobot.com.cn/）， 基于树莓派实现；闷鳖多时对无人驾驶的热忱正无处释放，果断第一时间加入；入手整车一台，昊男兄在微雪搞了个团购，价格的确实惠，这个实惠嘛，服务就…还有待加强；当然啦，缺少支持的好处就是，更容易自力更生 😂，此处先说说树莓派，驴车后续玩上手再谈； 注：由于树莓派资料，无论软硬件，网上都甚多，这里不会面面俱到(也实在无足够时间)，仅根据自己耍玩过程，做个记录，望理解。 首先，参见树莓派的真容： 你没看错，这就是所有物件，哈哈，够简略把； 奈雪套件里就是树莓派板，一个读卡器(自己配sd卡的话，建议16以上，因为官方的系统解压后都有8个G),外加一个树莓派摄像头(200w像素)； 第一个小目标，让树莓派跑起来，并安装好必要的开发工具包；注：这里PC机用的windows10，其它ubuntu/Mac可，看个人喜好及方便; 烧录树莓派镜像 step1: 上树莓派官网下载镜像：https://www.raspberrypi.com/software/ 我选择的全功能版本，解压后近8个G;
https://www.balena.io/etcher/
按提示先后选择镜像，选择SD卡(注意别算错盘，否则后果是灾难性的)，烧录即可； 如果校准不成功，就重新烧录一下； step3 安装硬件1.安装镜像 烧录好镜像后，将sd卡取下来，插入树莓派卡槽； 2.电源 树莓派可以用type-C USB供电，或者通过扩展IO引出跳线5V供电；网上有朋友分享，最好电流3A以上； 手头刚好有某手机67W快充头，很好满足供电需求； 3.交互 如果你手上有HDMI线及显示器，USB鼠标键盘等，那全接上，按界面提示操作即可；要是没这些，咋玩呢？ 是时候公布一个违背祖宗的秘方了： 注意，树莓派直接将uart0通过IO口引出了，这里要配置USB转TTL电平的串口线； 我这里通过拨码配置了TTL电平，引三根线即可：GND，RX，TX； 从网上找了一个树莓派4B管脚图 分别对接树莓派的扩展口的6/8/10脚，注意TX/RX交叉接； 接好电源和串口后如下图 补充：在烧录好的SD卡分区，打开boot目录下的config.txt文件，在最后加一行 enable_uart=1开启树莓派串口0支持 PC上位机用普通串口工具，打开USB串口，配置通用115200波特率，接通电源，电源旁灯开始闪烁，即开始从SD卡读数据开始启动了； 很快就来到了熟悉的配方： 输入默认用户名密码：pi/raspberry 即成功登录系统； 看来树莓派系统已经跑起来了，but这就够了吗？Of course not! 树莓派的世界还没打开呢，下面开始配置软件。 step5:配置网络，打通WIFI 1.配置WIFI方法1： 在SD卡的Boot分区目录下，新建wpa_supplicant.conf 文件，并且配置 WiFi的SSID和密码，树莓派启动后会自动读取wpa_supplicant.conf文件配置连接wifi设备 country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="WiFi-A" psk="12345678" key_mgmt=WPA-PSK priority=1 } network={ ssid="WiFi-B" psk="12345678" key_mgmt=WPA-PSK priority=2 scan_ssid=1 }priority表示优先级，值越大优先级越高； 方法2： 直接在串口登录，创建wpa_supplicant.conf文件，然后重启； 我实际配置如下： pi@raspberrypi:~$ sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 country=CN network={ ssid="leon" psk="helloworld" key_mgmt=WPA-PSK }pi@raspberrypi:~$ sudo vim.tiny /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 2.修改DNS配置 sudo vim.tiny /etc/resolvconf.conf #name_servers=127.0.0.1 改为 name_servers=8.8.8.1保存退出； 修改/etc/resolv.conf nameserver 8.8.8.8 nameserver 114.114.114.114重启后，树莓派已经自动联网； ifconfigwlan0即为wifi接口； 若没有串口，此处可以在路由器后台查询树莓派IP，或者用局域网工具扫描也行； 3.配置ssh在SD卡的boot分区下，创建一个名为ssh的空文件；启动后树莓派自动开启ssh服务 在上位机通过任何ssh工具都可以访问； 默认初始账号依然是:pi/raspberry 网络通了，从现在开始可以舍弃串口；后续都用ssh访问；但还是没有看到树莓派界面，下面通过VNC来实现； 4 配置VNC远程访问方法1：安装xrdp服务 sudo apt-get install xrdp sudo service xrdp restart不通的话，reboot一下； 方法2：使能树莓派自带VNC sudo raspi-config依次选择Interface Options->P3 VNC
依次确认退出后VNC开启； PC端通过VNC客户端访问，这里用windows自带的mstsc访问 终于，看到界面了 😂，👊 下面就按界面提示配置即可； 最后，把树莓派给升级下，就用自带源，速度还不错； 方法同ubuntu sudo apt update sudo apt upgrade |
这个神器，电子攻城师绝不会陌生，哈哈；
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