原标题：激光雷达测距反射率标定板

无人驾驶汽车是集环境感知、运动控制、决策和规划等多层次的辅助功能于一体的综合智能系统。道路环境感知是保证智能车辆自动驾驶的关键技术，道路边界和障碍物信息的提取是这一领域重要的研究内容。道路边界检测主要是划分无人驾驶车辆周围的道路区域与不可通行部分，为无人驾驶车辆提供可靠的可通行区域。障碍物信息提取是安全自主驾驶的前提，帮助无人车躲避道路行人和车辆。

近年来，激光雷达作为一种高精度主动式环境探测传感器，在智能机器人环境感知领域中起到重要作用。激光雷达分辨率和精度较高，抗干扰性较强，扫描范围较广，不受光照和阴影遮挡的影响。三维激光雷达可以提供更丰富的数据信息，有利于实现复杂交通环境下的自主驾驶。理想情况下所有道路边界候选点和道路形状的趋势分布相同，然而，道路上的车辆、行人等障碍物会遮挡部分激光扫描线，使道路边界雷达数据候选点在实际道路环境中存在干扰和不连续性。因此，有必要分析候选雷达数据的类别属性，确定其是否为真实的边界点，并滤除干扰部分。

障碍物的准确检测是无人驾驶车辆感知的重要组成部分，也是无人驾驶车辆安全行驶的基本保证。考虑到在三维激光雷达获取1帧场景数据时，障碍物可看作是1个均匀的线性运动，理论上获得的点云轮廓特征更精确。激光雷达扫描目标获得的障碍物数据实际上是孤立扫描点的集合，如果对目标的轮廓特征进行分析和提取，首先需要对三维点云数据进行聚类和分割。

基于轮廓特征的障碍物检测方法只适用于场景简单、干扰较小的情况，否则容易误将道路外侧的灌木丛检测为车辆等障碍物。但是，车辆在道路上正常行驶时，只注意道路边界内的情况，不考虑道路边界外的障碍物。因此，障碍物的检测区域可利用道路边界信息进行限制，聚类和剔除感兴趣区域内部的雷达点云数据，有效滤除大部分干扰数据，使障碍物信息提取快速方便，大幅提高算法检测的速度和精度。

针对智能车辆自主驾驶道路环境信息的感知问题，可以使用基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法。航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达标定、无人汽车驾驶、智能码头、无人货运和高光谱相机等领域，具有近完美的朗伯特性和稳定性。航鑫光电激光雷达标定板采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，可定制0。05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状。常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。返回搜狐，查看更多

责任编辑：