ROS中Rviz工具的使用 |
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准备工作使用RvizRviz的介绍Rviz的基本使用
使用Rviz显示摄像头视频显示参考资料
环境说明:
Ubuntu:18.04 ROS版本:melodic 准备工作1.打开摄像头设备 找到虚拟机设置,将USB设置为3.1 cheese#使用该命令会调用摄像头,同时会弹出一个界面显示摄像头的画面 #默认cheese应该是没有按照的,需要执行下面命令 sudo apt-get install cheese rviz是ros的一个可视化工具,用于可视化传感器的数据和状态信息。 Rviz的基本使用1.Rviz的启动方法 #开启两个终端分别执行下面命令 roscore rviz2.Rviz的界面说明 1.安装相关功能包 安装uvc camera功能包 sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera安装image相关功能包 sudo apt-get install ros-melodic-image-* sudo apt-get install ros-melodic-rqt-image-view2.启动Ros的核心程序 roscore3.在另外的终端运行uvc_camera节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node4.打开另外一个终端,查看话题消息 rostopic list5.打印相机信息 rostopic echo /camera_info6.打开rviz rviz7.配置Rviz ①找到选项卡左下角的Add并点击 1.ROS学习记录:在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示 2.LINUX学习之ROS的UVC CAMERA(笔记本的摄像头) |
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