1.一种配备扫描瞄准设备的枪械，包括枪体和辅助扫描瞄准设备，所述辅助扫描瞄准设备与在所述枪体相连，其特征在于：所述辅助扫描瞄准设备包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、电机控制模块(6)、电机(8)、瞄准激光束发射模块(10)；其中：所述控制器(1)分别与所述超声波测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述告警模块(2)、所述电机控制模块(6)、所述瞄准激光束发射模块(10)电性相连；所述电机控制模块(6)与所述电机(8)电性相连；所述超声波测距模块(4)包括超声波发射部分(401)、超声波接收部分(402)，所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)平行地设置在所述辅助扫描瞄准设备中，所述超声波发射部分(401)的超声波发射方向和所述超声波接收部分(402)超声波接收方向与枪体子弹发射方向保持一致；所述红外传感模块(5)包括第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)，所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)分别对称地设置在由所述电机(8)带动旋转的齿轮系上；其中：所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S3与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S4形成一红外线盲区区域S1以及一红外线叠加区域S2，所述红外线叠加区域S2的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离为H1，所述红外线盲区区域S1与红外线叠加区域S2同轴线，所述红外线盲区区域S1与红外线叠加区域S2的轴线与枪体子弹发射方向保持一致；所述电机(8)对安装在齿轮系上的所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)进行对称调整以改变所述红外线叠加区域S2的夹角C；所述红外线叠加区域S2的夹角C范围为13°-17°；所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离H1为2.4-2.7cm；所述超声波发射部分(401)的超声波发射方向和所述超声波接收部分(402)超声波接收方向与所述红外线盲区区域S1与红外线叠加区域S2的轴线平行设置；所述瞄准激光束发射模块(10)的激光束发射方向同所述红外线盲区区域S1、红外线叠加区域S2的轴线方向保持一致；所述告警模块(2)为光学闪烁报警电路；所述控制器(1)是DSP控制器。