松鼠的尾巴是长长的，尾巴上的毛质，比较蓬松，所以看上去像一把伞。

现存约有58属285种，分布遍及南极以外的各大洲（在大洋洲为引入种），与大多数人的印象不同，生活在树上、有毛茸茸的大尾巴、会抱着松果啃的松鼠，其实只是松鼠科物种中的一个小分支。

从海拔6000余米的雪山到太平洋中的热带岛屿，从西半球到东半球，除了接近极地或者最干旱的沙漠中气候极端恶劣、植被极其简单乃至没有的区域，松鼠科的物种活跃在各种陆地生境下，有的还在生态系统中扮演着极其重要的角色。

在寒冷的北方，有些松鼠会和田鼠、熊一样躲进窝里冬眠；而在比较暖和的南方，松鼠一般不会冬眠，而是储存食物过冬，人们仍然能在冬天看到松鼠在野外活动。 

松鼠每日开始活动时间与日出时间有关，而结束活动时间与日落时间无明显关联。松鼠的日活动节律受气候条件的影响，大风、暴雨和严寒酷暑都会减少松鼠的活动时间。

觅食需要和留在巢中保存能量的权衡影响着松鼠冬季的活动格局。冬季日活动节律呈单峰型，在严寒天气条件下也会留在巢中几天不活动。