松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服驱动器报警21.0怎么解决?伺服驱动器21.0故障码解决方法。松下伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错,编码器通讯断线异常保护。编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。

具体如下：

1、无法自动识别硬盘控制器

使用非正版的个别操作系统光盘，在安装系统时，容易出现此错误。原因是非正版光盘自动加载的硬盘控制器驱动不符合电脑自身需要的驱动。这种情况就建议换正版光盘安装操作系统。

2、手动更新错误的驱动程序

windows操作系统正常使用，但手动更新驱动程序把硬盘控制器的驱动程序更新错误，导致此故障。解决方法是进入windows系统高级菜单，选择最后一次的正常配置，即可正常进入系统。

3、bios设置变化后所导致

windows操作系统正常，但是由于某些原因，用户修改了bios设置，导致0x0000007b故障。

伺服驱动器21.0故障码解决方法：

① 线图所示正确连接编码器线路。

② 纠正连接器插头的错误连线。

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