一、

位置控制参数

参数

:

出厂值

设定值

备注

Pr0

。

0

０

1

0

设定正转方向

Pr0.0

１

0

0

０位置控制，

1 

速度控制

P

ｒ

0

。

02

1

1

（标准

)

２（定位）

3

（垂直轴）

0(

手动增益

调整模式）

设定自动调整

Pr

０

.0

３

13

根据情况而定

刚性设定

Pr0.0

５

0

线驱动输入

(

接

４４、

4

５、

4

６、

4

７）设为１

,

光耦输入（接

3

、

4

、

5

、

6

）设

为０

Ｐ

r0

．

1

１

25

００

电机１周返回脉冲数

Pr1

。

00

320

左右

当

P

ｒ

0.02

为

0

时

,

根据情况可设高

第一位置环增益

P

ｒ１。

01

２

00

左右

当

Pr

０

.02

为

0

时

,

根据情况可设高

(

克服震

动）

，使运行平滑

第一速度环增益

Pr1

。０

２

２

0

０左

右

当

P

ｒ

0

。

0

２为

0

时，根据情况可设高（使定

位更准）

第一速度环积分时间

Ｐ

r

０

.0

７

1

１

(

双脉冲

)

３（脉冲

+

方向

)

脉冲形式选择

Pr0

。

08

10

０

00

根据情况而定

每转脉冲数

Ｐｒ

0

．

1

６

0

报

12.

０或

18

。

0

的话，需要外加电阻时设为

1

外置电阻设置

Pr4.

０

5

29

号脚不接的话

,

设置为“”

内部使能

Ｐ

r5.

３

2

4000

３

0

０

起滤波作用

指令输入脉冲频率范围

(KHz

）

Pr5

。

3

５

０

当为“

1

”时面板锁定

前面板锁定设定

Ｐ

r6.04

３

00

不定

JO

Ｇ速度设定

P

ｒ

6.17

0

为“

1"

时

EEPR

Ｏ

M

写入不同时进行

,

“０”时

反之

参数输入保存选择

Pr6

．

32

0

当

P

ｒ

0

。

03

为

6

时有效！实时自动调整用户

设定

说明

二、

参数设置模式

（

Prr000)

：上电显示“

ro

”按

S

键——按

M

键按到参数设置模式（Ｐ

r 

r 

０

0

０

)

－－－

--

按上下键或

再按”

S

”键

>

执行显示

（

EE

Ｐ

 -

）按上升键保持

5

秒－－—

-EEP -

—、

EE

Ｐ

—－

-

、ＥＥ

P 

--

－－、

-

—

-

—－－－－

SbR

ｒ

b-

—－

Fi

ｎ

ish

，结束。

三、

辅助功能模式

(

Ａ

F

＿Ｒ

c

Ｌ

):

按上升或者下降键选择项目