一、1200PLC侧基本设定：

1.首先在博图中添加1214C的PLC设备，然后在工艺中添加对象，设置好参数，我用的是脉冲+方向的控制模式

二、1200侧编写基本的程序步骤

1.这里首先要知道松下A6的伺服使能位是那个点，然后由PLC给出使能信号到A6伺服驱动器中

2.调用博图库中的MC_power库来使能，其次添加MC——movejog库，这是伺服的正反转信号

3.这个步骤很简单，主要用来做简单的测试，让伺服选转起来，然后再进行复杂的调试过程

三、伺服侧的设定

松下A6伺服的控制模式要和西门子PLC的控制模式对应上，西门子PLC侧设定的是脉冲+方向，所以伺服侧也需要设定成脉冲+方向的模式。

经过这几部简单的设定，伺服就能转动，其它参数可以再慢慢调整