王 坚 |
您所在的位置:网站首页 › 杭州电子科技大学王艳老师简介图片 › 王 坚 |
二、基本信息 姓名:王坚 职称:副教授 职务:院长 所属学院: 自动化学院、杭电圣光机联合学院 导师类别: 硕士生导师 科研方向: 移动机器人导航、智能感知与控制 硕士招生学院: 自动化学院、杭电圣光机联合学院 联系方式:[email protected] 11教107B 0571-86915169 三、个人简述 王坚,男,1980年1月出生,浙江慈溪人。2003年9月至2010年12月,就读于俄罗斯圣彼得堡国立信息技术,机械和光学大学(ITMO UNIVERSITY,简称“圣光机大学”)计算技术教研室,从事基于数字图像的版权保护,信息安全研究。2006年7月,获得计算机科学与技术专业工学硕士学位,2011年2月获得信息保护方法与系统,信息安全专业博士学位。2011年2月进入杭州电子科技大学工作至今,2014年9月起受聘于俄罗斯圣光机大学计算机技术与控制学院,历任科研副教授、科研教授至今,2022年11月起受聘于俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学(SMTU)研究员至今。2018年11月起担任杭州电子科技大学圣光机联合学院副院长,2023年8月起担任院长。目前主要从事智能感知与控制、移动机器人导航方面的科学研究工作。入校后以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索学术论文21篇;主持国家级、省部级项目4项,合作参与国家级、省部级项目7项。目前担任国家**局、教育部“信息物理系统感知与控制创新引智基地”(国家111计划)副主任兼秘书长。 四、代表性期刊论文 [1] Jian Wang, Jesus Mendoza-Avila, Denis Efimov*, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman. Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems// IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, VOL. 67, NO. 3:1514-1520 [2] Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov*, Alexey Bobtsov. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias // IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 11:5459-5466. [3] Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang*, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov. Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems // Automatica, Volume 130, August 2021, 109715 [4] Jian Wang, Denis Efimov *, Alexey Bobtsov. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation // IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Vol. 65, No. 4:1731-1738. [5] Jian Wang, Denis Efimov*, Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation // European Journal of Control, 2020,Vol.55 :24–32 五、代表性科研项目 [1] 面向养老助残任务的刚-柔-软集成协作机器人设计及智能控制,2019C04018,浙江省重点研发计划,2019-2022,在研,参与; [2] 未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究,61611530709,国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,2017-2019,结题,主持; [3] 电动汽车用驱动电机控制系统关键技术的研发,2017C31004,浙江省科技计划项目-面上项目(公益性技术应用研究计划项目), 2017/01-2019/12,结题,主持; [4] 野外搜救机器人的环境认知与导航控制技术的研发,浙人社发【2014】115号,留学归国人员科技择优资助项目,2014-2016 ,结题,主持; [5] 面向气味源定位问题的多机器人决策-控制系统分析与设计,LQ13F030014,浙江省自然科学基金,2013—2015,结题,主持;
六、代表性发明专利 [1] 黄向荣;王坚;余佳珂;夏梓源;涂昱坦;杨名;樊谨;张波涛; 一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质, 专利号:ZL202211486821.1, 授权公告日:2023年09月22日 [2] 王涛;王坚;王丽;吴旭光;一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,专利号:ZL 202310364445.7,授权公告日:2023年06月13日 [3] 王坚;鲁玉林;翟鸿叶;李东;洪涛; 一种基于多目标优化的救援机器人逃逸方法, 专利号:ZL202110523501.8 ,授权公告日:2022年3月15日 [4] 王坚; 高炳霞; 张波涛; 王煜升; 谢佳龙; 尚云峰 ; 一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法 , 专利号:ZL202011556186.0 ,授权公告日:2022年5月20日 |
今日新闻 |
推荐新闻 |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |