杨式太极拳由杨禄禅所创。自清嘉庆三十五年(1820年)杨禄禅赴河南怀庆府温县陈家沟学拳开始，世代承传，迄今已有180多年历史。

杨禄禅，名福魁，又名福同，字禄禅(露禅)。祖籍直隶广平府永年县闫门寨村(今河北省永年县闫门寨村)。其祖辈移居广平府永年城南关(今永年县广府城南关)，嘉庆四年(1799年)生。自幼酷爱拳术，始学洪拳（原文如此，疑为红拳——独孤注记）。

明崇祯七年(1634年)，河南温县陈家沟人陈步邻在直隶广平府(今河北永年县广府城)城内西大街开设太和堂药店，清嘉庆年间，杨禄禅到太和堂药店当膳夫，边做工、边练拳。嘉庆二十五年(1820年)，杨禄禅先后三下陈家沟跟陈长兴学拳，专心致志，十有余年。

道光年间，杨禄禅从陈家沟艺成返里后，在南关设场授拳。同年，乡友武禹襄见杨禄禅拳术奥妙，常与比较，杨不轻易授人，武仅得其大概。后杨禄禅应邀到河北蓟县得胜镖局以走镖为业。

19世纪40年代，由时任刑部四川司员外郎的同里武汝清引荐进京教拳。杨禄禅第一个把秘不外传的十三势长拳传向京都，传向社会。先在京西富豪张某家教拳，后受诸多官宦人家邀请，教授王孙公子学练太极拳。同治七年(1864年)，杨禄禅在北京教拳时，瑞王府总管王兰亭拜杨禄禅为师，并引荐到瑞王府教拳。大学士、书法家、同治皇帝的老师翁同龢观看杨禄禅与人比武时说：“杨进退神速、虚实莫测、身似猿猴、手如运球，犹太极浑圆一体也。”并亲书对联一副相赠：“手捧太极震环字，身怀绝技压群英。”杨禄禅在瑞王府教拳，得其传者有王兰亭、夏国勋、富周，还有万春、凌山、全佑三人，他们遵禄禅师嘱，列班侯门下。

杨禄禅在京20多年教拳实践中，不断总结、创新、提高、完善，拳术独具特色，自成一家，后被推崇为杨式太极拳。

咸丰四年(1854年)，杨禄禅次子班侯、三子健侯相继进京，助父教拳。杨班侯生性急躁、刚直不阿，在京有“拳击雄县刘”“擂打万斤力”等武功铁事，名震京师。经瑞王府举荐，充任清旗营武术教习，皇诰授武德骑尉赏戴蓝翎官职。同治七年(1868年)，杨禄禅嘱杨班候回永年南关老家收徒授拳，修建家园。班侯在家乡传拳20多年，传奇故事颇多。在永年的拜门弟子有教莲堂、陈秀峰、张信义、李连芳、张印堂、杨兆林、李万成等。杨健侯性情温和、德高望重，杨禄禅逝世后，继续在京教拳为业，并将杨禄禅“大架”修订为“中架”，不猛不硬、顺遂圆活，老幼强弱均可习练，传播较广。

光绪十七年(1892年)，杨班侯逝世后，其弟子教莲堂、陈秀峰、张信义、杨兆林、杨万成等继承师传，在永年一带传拳。教莲堂，永年曲陌乡教卷子村人，杨班侯姨表弟，传人有李双彬、张新庆。陈秀峰，永年县何营村人，杨班侯姨表弟，清朝秀才。1914年，应邀到北京、安阳教授袁世凯之子袁克定太极拳，人称国师。在永年直系传人有长子陈禹德、次子陈禹模，祝景元。张信义，永年城西街人，传人有刘建高、隆聚、冀福如、张安国4人，学生多人。杨兆林，杨凤侯之子。兆林拳由二叔班侯亲授，又兼习三叔健侯拳法。传人有任县王其和、永年翟文章，学生多人。李万成，永年城南关人，杨班侯随从及关门弟子，毕生传拳。传人有林金声、白彦如、穆振景、张其、贾治样、周志德、郭振清、关子敬、张田所、郝从文、白忠信、韩会明等，学生众多。

光绪二十八年(1902年)，健侯长子少侯、三子澄甫进京随父习拳、教拳。

1912年，杨健侯传人许禹生成立北平体育研究社，邀请杨少侯、杨澄甫教授杨式大架子，全佑之子吴鉴泉教授杨式小架子。后杨氏不再教小架子，吴氏却继续研习，人们遂称吴式小架子，逐步演化为吴式太极拳。

1918年，杨澄甫首次与弟子武汇川到上海教拳。1919年，应邀到上海担任第二次国术比赛裁判。

1920年，杨少侯南下教拳，先在浙江省警官训练所教拳，又至宁波教拳，后到南京做私人保镖。

1925年，杨澄甫嘱弟子陈微明所著《太极拳术》一书出版。1928年，应张之江之邀，任南京中央国术馆太极拳教授。1929年，应张静江之邀，到杭州任浙江国术馆太极拳教授。1930年，定居上海。1931年，由弟子董英杰整理《太极拳使用法》一书出版。是年，杨班侯之子杨兆鹏赴上海随杨澄甫练拳教拳。

1934年，由弟子郑曼青执笔，《太极拳体用全书》公开出版。蒋中正、蔡元培等14位名人为该书题词。将杨式太极拳逐步定型，去掉高难度动作，集技击、健身、表演之功能为一体，男女老幼皆可学练。1934年，广州军政界组织太极拳同学会，委托陈微明代为敦聘，杨澄甫携杨振铭、傅钟文、杨兆鹏到广州教拳。应广西省政府之邀，杨澄甫嘱杨兆鹏赴广西教拳。杨澄甫桃李满园，传人共57位。

1925年，杨澄甫长子杨振铭，助父辗转于沪、浙、闽、粤等地教拳。杨澄甫逝世后，杨振铭肩负重任，继承家业。1949年定居香港，闭门授拳。50年耕耘，桃李满天下。女帝儿、玛丽、伊丽承其真传，弟子、传人及资深门人21名。大弟子叶大德在英国定居，教拳为业。二弟子朱振舜在美国波士顿设馆授徒30余年。三弟子祝景雄设馆伦敦，游教于欧洲各国。

1929年，杨澄甫侄外孙婿、亲族传人傅钟文，先后在杭州、上海、广州追随杨澄甫学拳、授拳。1944年创办“上海永年太极拳社”并任社长。其弟傅宗元任教练。在华东化工学院、同济大学、上海市体育宫教拳60多年。并先后在大连、宁波、无锡、徐州、广西等地教拳，其弟子在各地组建永年太极拳社。并赴日本、美国、新加坡、德国、意大利、澳大利亚、瑞士等地传授拳艺。1994年3月，应邀回故乡广府，在杨禄禅故居举办杨式太极拳培训班，学员46人，收弟子7人。直系传人有子傅声远、孙傅清泉，中、外弟子92名，教授学生数十万众。

1948年，杨澄甫次子杨振基和兄振铭在广州、中山一起教拳，被聘为广东中山县一中、广州世光小学国术导师。1962年，到河北省体工队专事太极拳教练工作。先后到华北局机关、北京白塔寺机关、北戴河等地授拳。1966年，回邯郸市体委，先后举办20多期杨式太极拳骨干训练班，巡回全国各地传拳，教授学生1万余人，弟子93人。夫人裴秀荣，1980年随其习拳、潜心苦练，并随同振基到北京、柳州、大连、济南、南宁、石家庄等地教拳。

1956年，杨澄甫侄外孙、亲族传人赵斌放弃工作，在西安专事授拳，40年从未间断。1984年创办“西安永年杨式太极拳学会”，始任会长。1991年8月，在西安成功举办了“海峡两岸杨氏太极拳交流大会”。1993年5月，第二届中国永年国际太极拳联谊会后，在广府居住5个月，收弟子3人，教授学生30多名。1994年4月，携子赵幼斌应邀回永年，在杨禄禅故居和永年县政府大院举办杨式太极拳培训班2期，培训学生90多人。直系传人有:长子赵小斌、次子赵幼斌。弟子、传人34名，学生逾万。

1961年，杨澄甫三子、嫡系传人杨振铎，在山西太原开始教拳， 1982年成立“山西省杨氏太极拳协会”任会长。下属团体78个，会员3.5万人。1985年以来多次到美国、加拿大、法国、瑞典、意大利、新加坡、德国等地授拳讲学并成立“国际杨式太极拳协会”任董事会主席。1989年，任全国太极拳四种竞赛套路培训班教练。经常到全国各地演示及办培训班。1999年春，应邀回永年，在永年太极武术院举办杨式太极拳培训班，教授学生160多人。嫡系传人有长孙杨军、次孙杨斌，中外弟子116人，学生10万余众。

1966年春，杨澄甫传人、上海永年太极拳社教练傅宗元回永年，义务传授杨式太极拳、剑、刀、杆、推手等正宗技艺。寒来暑往，从无间断。直系传人有女傅秋华、婿王河江。弟子有郭庆亭、韩兴民、韩清民、贾保安、乔振兴等12人，培养学生众多。

1980年，杨澄甫四子杨振国，退休后在邯郸市正式传拳，先后应邀赴台湾、香港授拳讲学。弟子4人，学员众多。并根据杨澄甫定型拳架创编推广“杨式太极拳37式短套路”“55式中套路”，2001年2月，在海南三亚“首届世界太极拳健康大会”上，37式短套路集体表演获特等奖。

1988年夏，傅钟文之子傅声远携子傅清泉定居澳大利亚珀斯。创建“澳大利亚永年太极拳社”任社长，“世界永年太极拳联盟”任主席，“傳声远国际太极拳学院”任院长，往返于澳大利亚、中国、新加坡、日本、香港、美国、马来西亚、法国、德国、英国、加拿大、西班牙等四大洲40多个国家和地区传拳。学生10余万众，中外弟子187人。近年来，傅清泉经常往返于澳大利亚、中国、日本、美国、新加坡、香港、澳门等10多个国家和地区传拳。2004年，在香港、邯郸分别成立了“太极拳泉友会”。学生数万人，弟子2人。

1997年，赵斌次子赵幼斌，走出西安，以深圳为教学点，往返于泰国、香港、新加坡、日本及西安交通大学、西安建筑科技大学、南开大学、香港中文大学等地专事讲学授拳。1999年，赵斌逝世后，接任“西安永年杨式太极拳学会”会长，直系传人有子赵亮。弟子89人，学生数万人。其子赵亮，自幼随祖父、父亲学拳，继承家传。硕士毕业，现已开始授拳。

1999年，杨振铎长孙、嫡系传人、山西省杨氏太极拳协会常务副会长杨军移居美国，创立了“国际杨式太极拳协会”，任主席。在短短几年中，已建立了30个国际协会下属的杨澄甫太极拳中心，将太极拳传播发展至欧洲、北美、拉丁美洲11个西方国家。次孙杨斌，少年随祖父杨振铎习练杨式太极拳、剑、刀。随祖父在无锡、杭州、大同、焦作等地授拳。现任山西省杨氏太极拳协会副会长。2003年，应邀赴意大利协助杨军举办国际性培训班。

杨澄甫传人武汇川在上海；郑曼青在台湾、东南亚、美国；陈微明在上海、苏州、广州、香港、台湾；牛春明在杭州；李雅轩在四川；董英杰在香港、东南亚；崔毅士在北京；田兆麟、褚桂亭在上海；濮玉在美国；曾如柏在香港，倾毕生之精力，研习、传播杨式太极拳，著书立说，传承续代，使永年杨式太极拳枝繁叶茂，果实累累。

全文引自：杨式太极拳沿革——永年太极拳志编纂委员会，《永年太极拳志》[M]，人民体育出版社，2006年8月第一版，P43-47，有删校