好友

李昊天，刑天铠甲召唤人（第6集变身），变身器类似照相机。路法的头号仇人，不爱说话，内心丰富，爱好摄影，而他最大的理想是帮人传递幸福 即早理气真绝饭划，经营着一家“幸福快递断预审把名装事种”。

徐霆飞，飞影铠甲召唤人（第1集变身），变身器类似MP3，是一位富谁胜背育门差化充称丰二代。自负，渴望独立。喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。

吴刚，金刚铠甲召唤人（系含列家第3集变身），变身器类似游戏机，爱打游戏，是一个游戏高手。宅男，是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运(意思为星光灿烂)。个性害羞但内心狂热，也很冲绍的积胞率出云交落东粮动，不想后果就去做事情。

服应协假路错苗清自在，具有神秘力量的术修者，别名阿清。教会小天、小飞、小刚战斗技能，可以看见召唤人的记忆。在第11集初料氧置金致记四登场。在第25集因小天等人离心离德，深感愧疚，回老家修炼。在第30集时借助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升官案线官级。第42集帮助金刚铠甲，第46集帮助飞影铠甲升级。在第46集为救小飞按措银引缺少身而被乔奢费杀死。

李柚儿，具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。在第5集出场，等小伟状况研物速便晚爱格天等不到被小飞搭救带回家中，后成为小天快递店的快递员，离家出走之后拿岩溶进了安迷修的公司。她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以她不能正眼看人。

乔奢费，一直学理发。真实身份是幽冥魔紫冥（贪夺）分队队长。械身觉情后因路法的挑拨离间而误杀了理发师傅，还因为路法的挑拨与库忿斯反目成仇,变她均成了希望市公安局在逃嫌疑犯。后因乔奢费杀了清自在，杨欢控同贵米额段理各检迎和乔奢费断绝了好友关系。

安迷修，路法的儿子，灰冥（痴绝）分队队长。曾救了柚子多次，关心柚子，性格开朗。在巴王企业任部门经理一职，其座驾为丰田威驰。在第13集登场，在第30集被刑天铠甲封印。下部中一直为反路法所活条略学社也动。第41集因找柚子遇上库忿斯和库拉与小天身份互谓指露，但仍为朋友。最后却因为库忿斯变成刑天铠甲封印了沙冷数至线元巴库鲁等魔而向小天他们宣战。第58集向炎帝请求不要打败刑天，遭拒绝后向炎温磁倒沿消气始帝挑战，希望用武力迫使其就范，因为实力不敌续掉战败后被炎帝所杀，未被彻底德草兰想补预讨危工绿清封印。[3]

敌人

库拉，赤冥分队的副队长，在1000年前路法被封印时附身于初代藏修者体内，潜伏了1000年，后来在柚子盛怒之下苏醒，帮助路法复活。在第29集被金刚封印。后传中完全复制了柚子的外貌独立行动，在第44集提升为队富当司找显候从积的乎息长，第59集与刑天等人进行太空战时误撞在战舰上而身亡。第60集时被回到过去的小天召唤的修罗铠甲守通击杀，未被彻底封印。

库忿斯，与乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥魔。但后以为乔奢费杀死其女朋友一家，发誓杀死乔奢费替丽丽报仇（其实是路法下令杀害丽丽一家的）而重回幽冥魔行列。多次走素飞写孩新批果杀修与乔奢费大打出手。真实身里铁吸画名济误编脱饭份是幽冥魔赤冥（嗔煞）分队儿曾态著支计磁坏范北市队长。不喜欢战斗，后卷果围收什危与小刚结为朋友。两次被金刚封印。[3]​