路法，幽冥军团首领，1000年前为登上银河之王宝座展开夺取能晶计划，在夺取地球能晶过程中被阿瑞斯戈尔法铠甲巡逻小队所察觉，即展开了短暂又惨烈地球能晶保卫战，被戈尔法小队玉石俱焚的毁灭杀招阿瑞斯毁灭术炸倒，最后被初代藏修者拿起庚伮金刚杵捅入腹部，肉体俱灭，附身在一件宋代古衣身上，命令库拉附身初代藏修者体内，同时又在镇魔塔内释放了安迷修，乔奢费，库忿斯三个队长级别幽冥魔。

1000年后的21世纪，巴豆和密斯林的贪恋使路法复活，没有肉体的路法开始指挥幽冥军团犯罪，依靠负能量来复活自己，自己则与巴王集团董事长巴豆合作，依靠他的肉体进行指挥幽冥军团，30集从李柚儿体内取出自己的基因成功复活，启动阿瑞斯集结令迫使三队长暴走失去理智对抗铠甲勇士，最后领悟了刑天铠甲的奥义的李昊天升级为战神刑天，封印了路法，最后因没有删除基因码埋下伏笔。

后传中31集因没有被删除基因码又被小孩无意解除封印得以再次复活，37集路法以幽灵态的形式再次找到巴豆，并强行附身在巴豆身上，43集找到了庚伮金刚杵，并召唤修罗铠甲，55集释放了修罗铠甲原召唤人炎帝，59集指使库拉对炎帝下毒，抢到庚伮金刚杵碎片，因得知安迷修的死讯一怒之下杀死炎帝，后与库拉来到镇魔塔启动阿瑞斯太空船离开地球，企图使用离子炮毁灭地球，60集被激怒的路法使用庚伮金刚杵插进自己身体里，使阿瑞斯太空船变形成机器人模式，太空船爆炸并未身亡，而是召唤修罗铠甲躲过一劫，一怒之下毁了庚伮金刚杵，因做的坏事太多，刑天铠甲升级成战神刑天召唤战神烈火剑，释放战神烈火剑最强必杀天地战神斩彻底击杀。

安迷修，灰冥分队队长，路法之子，1000年前曾跟随路法南征北战，在抢夺地球能晶在宋朝雁门关战斗中被戈尔法小队以阿瑞斯毁灭术炸成基因码，并被封印在镇魔塔中，后被路法解除封印，开始了千年的地球人生活。

现在在巴王集团中担任经理一职，深受密斯林和安娜喜爱，13集登场，16集首次变身与自己部下沙芬塔打了一架，22集闯入巴王集团密室让路法不要自相残杀，结果激怒了路法，30集路法启动阿瑞斯集结令令其暴走失去理智，与刑天铠甲对战，被刑天铠甲使用天地无极之刑天必杀术封击杀印。

后传37集复活，40集变身教训了金刚铠甲，41集与李昊天寻找李柚儿遇上库忿斯召唤的飞影铠甲和库拉，身份被库忿斯说出，但仍是朋友，48集召集沙鲁克、沙隆斯、巴萨帝、巴库鲁、库伦克一起反对路法，49集被识破计谋，路法召唤修罗铠甲与李昊天对战，夺得刑天召唤器，库忿斯召唤刑天铠甲除掉巴库鲁、沙隆斯、库伦克，嫁祸于李昊天，50集路法又召唤修罗铠甲杀死巴萨帝和沙鲁克，赶到后的安迷修怒而变身教训李昊天，之后回归幽冥军团，55集与乔奢费、库忿斯对战李昊天、徐霆飞、吴刚，安迷修被打败李昊天却放走了安迷修，56集经杨欢迎开导答应偷出庚伮金刚杵为李柚儿治病，但失败，58集向炎帝请求不要打败李昊天，被拒绝后向炎帝挑战，因实力不敌炎帝被炎帝召唤修罗铠甲击杀。

乔奢费，紫冥分队队长，1000年前曾跟随路法南征北战，在抢夺地球能晶在宋朝雁门关战斗中被戈尔法小队以阿瑞斯毁灭术炸成基因码，并被封印在镇魔塔中，后被路法解除封印，开始了千年的地球人生活。

14集登场，一直在学理发，后因路法的挑拨离间和沙芬塔的计谋以为杀死了理发师傅的儿子小冬，追使理发师傅的原因变身误杀了理发师傅，变成了希望市公安局在逃疑犯，16集还因为路法的原因以为是乔奢费杀死了库忿斯女友，怒而向乔奢费报仇，乔奢费既要躲避警察的通缉又要躲避昔日好友的追杀，21集遇到了化身为尹泰的灰冥分队副队长沙宾，两人是非常要好的战友，22集沙宾为保护乔奢费被复仇心切库忿斯召唤的金刚铠甲爆雷炮一炮轰死，使得压抑痛苦的乔奢费终于爆发了，愤怒的打败库忿斯并说没有杀死库忿斯女友，警告不要上了路法的当，26集杨欢迎因手机被偷用鞋子扔向小偷，从而获得了杨欢迎好感，并时常去欢欢铁板烧店窥探，30集路法启动阿瑞斯集结令令其暴走失去理智，与飞影铠甲对战，被飞影铠甲使用风林火山之飞影必杀术击杀封印。

后传37集复活，却不愿回到幽冥军团当中，因居住于未建成的大楼内苟且偷生，一样复活的沙宾成为了他的生活来源的保障，在一次走路过程当中，遇上了希望市公安局的刑警老李和老赵，愤怒变身杀死了两个刑警，45集恰巧遇见库忿斯召唤的金刚铠甲击杀封印了沙宾，以为是铠甲勇士杀死了自己的好友，因而回归到幽冥军团当中，46集带领巴纳雷斯和沙特瑞到欢欢铁板烧店进行大开杀戒，因误杀了清自在而现出原形被杨欢迎看到，从此两人恩断义绝，55集与安迷修、库忿斯对战李昊天、徐霆飞、吴刚，与飞影铠甲进行决战，最后被飞影铠甲再次击杀封印。

库忿斯，赤冥分队队长，1000年前曾跟随路法南征北战，在抢夺地球能晶在宋朝雁门关战斗中被戈尔法小队以阿瑞斯毁灭术炸成基因码，并被封印在镇魔塔中，后被路法解除封印，开始了千年的地球人生活。

14集登场，有个女朋友，16集巴尔格姆杀死库忿斯女友，还以为是乔奢费下的命令，其实是路法指使的，发誓要为女友报仇，怒而追杀乔奢费，回归到幽冥军团当中，20集与沙芬塔夺得了金刚铠甲召唤器，21集召唤金刚铠甲追杀乔奢费，22集再次追杀，被沙宾阻止，后封印沙宾，使得压抑的乔奢费爆发被打败，26集和吴刚来到吴刚的老家遇到了与女友长得一模一样的女生，被巴鲁跟踪，与巴鲁召唤的飞影铠甲对战，击败了飞影铠甲之后巴库鲁劫持了那个女生，吴刚示意把金刚铠甲召唤器扔给吴刚，吴刚召唤金刚铠甲与巴库鲁对战，自己现出原形与巴鲁对战，之后分道扬镳，30集路法启动阿瑞斯集结令令其暴走失去理智，与金刚铠甲对战，被金刚铠甲使用山海巨力之金刚必杀术击杀封印。

后传37集复活，之后一反常态，回阿瑞斯的欲望越加强烈，帮助路法干起了坏事，39集夺走徐霆飞的飞影铠甲召唤器，40集变身飞影铠甲袭击李昊天，41集再次召唤与库拉围攻安迷修和李昊天，期间告诉了李昊天安迷修的真实身份，围攻失败逃走，李昊天变身战神刑天夺回飞影铠甲召唤器，45集再次召唤金刚铠甲假装成吴刚击杀封印沙宾，恰巧乔奢费赶到，让乔奢费认为是铠甲勇士杀死了沙宾，46集救走乔奢费并带回三颗启动阿瑞斯太空船的能量石，47集对战疾电飞影，被飞影打败逃跑，并夺回金刚铠甲召唤器，49集路法让库忿斯召唤刑天铠甲封印了巴库鲁、沙隆斯、库伦克，55集与安迷修、乔奢费对战李昊天、徐霆飞、吴刚，与飞影铠甲进行决战，最后再次被金刚铠甲击杀封印，亦是幽冥军团中唯一一个召唤过三副铠甲的幽冥魔。

沙宾，灰冥分队副队长，化身尹泰在希望市公安局担任特别调查小组专员，擅自离开路法幻化成地球人在地球生活，21集登场，在乔奢费带领认识了地球的奥妙，22集为保护乔奢费被库忿斯召唤的金刚铠甲用爆雷炮轰死。37集复活，45集为保护乔奢费再次被库忿斯召唤的金刚铠甲击杀封印，恰巧乔奢费赶到，目睹被库忿斯召唤金刚铠甲击杀封印，同时导致了乔奢费怨恨铠甲勇士。

巴鲁，紫冥分队副队长，幻化成柚子外婆企图劫持李柚儿，21集以基因码形式附身于小王登场，24集幽冥形态首次现身，26集召唤飞影铠甲与库忿斯召唤的金刚铠甲对战，战败不敌，与巴库鲁劫持了库忿斯女友长的一模一样的女生，于是第二次与库忿斯战斗，战败不敌逃走被路法收回飞影铠甲召唤器，29集被飞影铠甲使用风林火山之飞影必杀术击杀封印，小王亦脱离。37集复活，54集再次出现，54集与沙芬塔、巴尔格姆、库克引诱铠甲勇士出战，战败逃走，56集和路法、库拉前往镇魔塔释放炎帝，因插话激怒了炎帝，被炎帝召唤修罗铠甲一脚踩死。

库拉，赤冥分队副队长，1000年前受路法命令附身于初代藏修者体内，27集登场，在李柚儿发怒之下苏醒，帮助路法复活，后离开李柚儿体内独立行动，29集被金刚铠甲使用山海巨力之金刚必杀术封印。37集复活，在后传中利用李柚儿基因复制了李柚儿外貌完全独立行动，44集升为赤冥队长，59集与路法来到镇魔塔启动阿瑞斯太空船，在和火刑驹的战斗中误撞到太空船而爆炸身亡，60集被回到过去的李昊天召唤修罗铠甲使用神魔灭绝劈封印，亦是幽冥军团唯一一位女性。

沙古拉，灰冥分队队员，第6集登场，刚会变人形时还很弱，见到飞影铠甲直接逃走，第2次登场时已经恢复正常，与刚刚召唤刑天铠甲的李昊天对决，结果被打成重伤，想逃走被刑天铠甲拦住，最后使用天地无极之刑天必杀术击杀封印。37集复活，幻化成无意解除封印的另一个小孩，并杀死了小孩的家里人，被李昊天察觉，被刚刚升级为战神刑天使用火电枪的必杀电光炮击杀封印，沙古拉也是第一个复活后被封印的。

沙鲁克，第8集登场，与巴萨帝在一艘游轮上伤人，后完成计划逃走，第9集幻化成人与巴萨帝将吴刚引诱至一个小巷子，被赶到的李昊天赶到，被刑天铠甲用天地无极之刑天必杀术封印。37集复活，48集与安迷修、沙隆斯、库伦克、巴萨帝、巴库鲁一起反对路法，50集被路法识破召唤修罗铠甲打晕，被之后赶到的刑天铠甲使用火刑掌必杀火刑风云掌击杀封印。

沙尔曼，第10集登场，与巴克特对飞影铠甲实行借刀杀人计划，幻化成吴刚模样对徐霆飞冷嘲热讽，导致二人反目成仇，第11集被刑天识破，与巴克特一起被刑天铠甲使用天地无极之刑天必杀术击杀封印。37集复活，47集在巴王集团密室出现，48集完成调虎离山任务撤退，54集与巴鲁、库拉、巴克特、库索吉斯劫持李柚儿企图抢夺庚伮金刚杵碎片，最后被疾电飞影的绝影旋风刀必杀疾电破魔砍击杀封印。

沙隆斯，灰冥分队队员，12集登场，与沙特瑞完成以逸待劳任务后逃脱，13集与沙特瑞劫持徐霆飞父母，因不敌飞影铠甲被使用风林火山之飞影必杀术击杀封印。37集复活，48集与安迷修、库伦克、巴库鲁、巴萨帝、沙鲁克一起反对路法，49集被库忿斯召唤的刑天铠甲使用火刑天烈剑必杀火刑天烈斩击杀封印。

沙特瑞，灰冥分队队员，12集与沙隆斯完成以逸待劳任务后逃脱，13集与沙隆斯劫持徐霆飞父母，被打到一边，在飞影铠甲封印沙隆斯之后出现，仗着徐霆飞父母在密斯林手上疯狂攻击飞影铠甲，差点打败在地，后清自在赶到，救下徐霆飞父母，飞影铠甲已没有顾虑，用电光切风腿打得落花流水，最后用风林火山之飞影必杀术击杀封印。37集复活，44集幻化人形抢夺金刚铠甲召唤器，又与巴纳雷斯抢夺刑天铠甲召唤器，46集和乔奢费、巴纳雷斯攻击欢欢铁板烧店，被刚刚升级为疾电飞影的飞影铠甲击杀封印。

‍沙芬塔，灰冥分队队员，16集首次在巴王集团密室登场，幻化成乔奢费的师傅儿子小冬模样陷害乔奢费，后与安迷修打了一架，在安迷修掩护下逃走，19集被金刚铠甲重创，并联合库忿斯抢得金刚铠甲召唤器，24集幻化成库忿斯女友样子和巴库鲁设计骗出库忿斯，被李昊天看见，为掩护巴库鲁逃跑，自己则被天地无极之刑天必杀术击杀封印。37集复活，55集与巴鲁、库拉、巴克特、库克与铠甲勇士激战，和巴尔格姆一起被疾电飞影击杀封印。

巴约比，第1集登场，亦是银行抢劫案的案犯，但飞影铠甲突然出现与之对战，侥幸逃脱，第2集两次登场，均是徐霆飞没能领悟战斗术真正奥义两次侥幸逃脱，当再次出现与飞影铠甲对战时金刚铠甲也出现，飞影为了不让金刚在战斗中插手加快了巴约比体力的速度并使用风林火山之飞影必杀术击杀封印，巴约比也成了第1 个被封印的幽冥魔。37集复活，39集再次出现，与库彼修大战金刚铠甲后逃脱，42集与库彼修一起被升级为爆裂金刚的金刚铠甲的武器雷钢爆锤的必杀雷暴击击杀封印。

巴萨帝，紫冥分队队员，第7集登场，与沙鲁克一起在一艘游轮上疯狂攻击人类，第8集与沙鲁克任务失败后逃走，第9集与沙鲁克引诱吴刚到一个小巷子合围金刚铠甲，后因李昊天赶到未能得逞，被金刚铠甲使用山海巨力之金刚必杀术击杀封印。37集复活，48集与安迷修、沙鲁克、巴库鲁、库伦克、沙隆斯一起反对路法，50集被路法识破并召唤修罗铠甲打晕，后被刑天铠甲赶到使用火刑掌必杀与沙鲁克一起击杀封印。

巴克特，灰冥分队队员，第9集登场，与沙尔曼合围飞影铠甲，实施借刀杀人计划后逃走，11集被李昊天识破，与沙尔曼一起被刑天铠甲使用天地无极之刑天必杀术击杀封印。37集复活，47集现身于巴王集团密室，48集执路法调虎离山计后撤退，52集再次出现，54集与巴鲁、沙尔曼、库拉、库索吉斯劫持李柚儿抢夺庚伮金刚杵碎片，被疾电飞影的武器绝影旋风刀必杀疾电破魔砍击杀封印。

巴库鲁，紫冥分队队员，12集完成路法任务后逃走，20集与巴尔格姆抢夺刑天铠甲召唤器失败逃走，24集与沙芬塔为夺得金刚铠甲召唤器打晕库忿斯，失败后在沙芬塔掩护下逃走，26集与巴鲁劫持库忿斯女友长的一模一样的女生，与金刚铠甲对战不敌被使用山海巨力之金刚必杀术击杀封印。37集复活，48集与安迷修、沙鲁克、巴萨帝、库伦克、沙隆斯一起反对路法，49集识破后被库忿斯召唤的刑天铠甲使用火刑天烈剑必杀火刑天烈斩击杀封印。

巴纳雷斯，紫冥分队队员，12集登场，大战飞影铠甲，完成以逸待劳任务后逃脱，14集因路法潜心去找沉睡中的库拉上自己的复活集因而将指挥权交给巴豆，巴豆召唤了巴纳雷斯和库列斯克，大战库忿斯，被金刚铠甲发现后大战金刚铠甲，因为受伤让乔奢费撤退，奈何就是不撤退，15集被赶到的徐霆飞召唤飞影铠甲用风林火山之飞影必杀术击杀封印。37集复活，44集与沙特瑞抢夺刑天铠甲召唤器失败逃走，45集与乔奢费、沙特瑞在希望市大开杀戒，46集与乔奢费、沙特瑞攻击欢欢铁板烧店，被战神刑天用火刑掌必杀火刑风云掌击杀封印。

巴尔格姆，紫冥分队队员，16集首次在巴王集团密室里登场，19集受路法指使杀死库忿斯女友，导致乔奢费与库忿斯反目成仇，唆使库忿斯帮助沙芬塔夺得金刚铠甲召唤器，20集与巴库鲁抢夺刑天铠甲召唤器失败，为掩护巴库鲁逃走，被刑天铠甲使用天地无极之刑天必杀术击杀封印。37集复活，40集趁安迷修打败金刚铠甲与库克攻击金刚铠甲，被安迷修打退，52集再次出现，54集与巴鲁、沙芬塔、库克出发劫持李柚儿引出铠甲勇士，55集与沙芬塔被疾电飞影绝影旋风刀必杀疾电破魔砍击杀封印。

库彼修，赤冥分队队员，第4集登场，到处杀人放火，被飞影铠甲和金刚铠甲围攻，因两人战斗时不团结，侥幸逃脱，第5集再次登场，与金刚铠甲单独对战打得无力还击，最后使用山海巨力之金刚必杀术击杀封印。37集复活，39集再次出现，42集与巴约比一起被升级为爆裂金刚的金刚铠甲使用雷钢爆锤必杀雷暴击击杀封印。

库罗耶，赤冥分队队员，第8集登场，因脾气火爆不听路法命令被金刚铠甲使用山海巨力之金刚必杀术击杀封印。37集复活，46集再次出现，营救受伤的乔奢费，47集被疾电飞影的飞影腿的必杀飞影疾电腿击杀封印。

库索吉斯，赤冥分队队员，12集登场，完成以逸待劳任务后与库伦克逃脱，15集与库伦克一起杀了加害乔奢费的月月和小冬，16集在发电厂与库伦克滥杀无辜，并打败了刑天铠甲，后被赶到的徐霆飞召唤飞影铠甲使用风林火山之飞影必杀术击杀封印。37集复活，47集在巴王集团密室里出现，48集完成调虎离山任务后逃脱，52集再次出现，54集与巴鲁、巴克特、沙尔曼、库拉劫持李柚儿抢夺庚伮金刚杵碎片，最后被爆裂金刚使用雷钢爆斧必杀金刚轰雷击击杀封印。

库伦克，赤冥分队队员，12集登场，完成以逸待劳任务后与库索吉斯逃脱，15集与库索吉斯一起杀了加害乔奢费的月月和小冬，16集与库索吉斯在发电厂滥杀无辜，并打败了刑天铠甲，后被赶到的吴刚召唤金刚铠甲使用山海巨力之金刚必杀术封印。37集复活，48集与安迷修、巴萨帝、巴库鲁、沙鲁克、沙隆斯一起反对路法，49集被库忿斯召唤的刑天铠甲使用火刑天烈剑必杀火刑天烈斩击杀封印。

库列斯克，赤冥分队队员，14集登场，与巴纳雷斯打昏了两个人类而被库忿斯暴揍一顿，被金刚铠甲发现，因实力不敌被金刚铠甲使用山海巨力之金刚必杀术击杀封印。37集复活，43集再次出现，为激发库忿斯的战斗力被爆裂金刚使用雷钢爆锤必杀雷暴击击杀封印。

库克，赤冥分队队员，16集在巴王集团密室首次登场，18集再次出现被飞影铠甲使用风林火山之飞影必杀术击杀封印。37集复活，40集趁安迷修击败金刚铠甲与巴尔格姆攻击金刚铠甲，被安迷修打退，52集再次出现，54集与巴鲁、库拉、巴克特、沙芬塔劫持李柚儿抢夺庚伮金刚杵碎片，55集被爆裂金刚使用雷钢爆斧必杀金刚轰雷击击杀封印。