（博文大部分取自于北科的课件，略加整理而成...）

光滑曲面方程形式为：

在曲面上任意取一点M(x0,y0,z0),曲线方程为：

设t=t0时对应点M，那么M点处的切向量为：

切线方程为：

M点处的法向量为：，

法线方程为：

，,

å上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上，此平面称为在该点的切平面，切平面的方程为：

，

实例：