PUSCH时域资源主要包含以下参数信息：

PUSCH mapping type以及起始符号S和长度L：

  对于PUSCH repetition Type A以及TBoMS，PUSCH传输的起始符号S和连续符号长度L由起始和长度指示SLIV值指示：

     S L I V = 14 ⋅ ( L − 1 ) + S SLIV=14\cdot (L-1)+S SLIV=14⋅(L−1)+S

     S L I V = 14 ⋅ ( 14 − L + 1 ) + ( 14 − 1 − S ) SLIV=14\cdot (14-L+1)+(14-1-S) SLIV=14⋅(14−L+1)+(14−1−S)

其中 0 < L ≤ 14 − S 0 1 K>1 K>1时，UE基于tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated和ssb-PositionsInBurst，以及DCI格式中的TDRA字段值，确定重复传输的 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个slots： 如果在时隙中由时域资源分配表的索引行指示的PUSCH传输符号至少有一个符号，与由tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated(如果存在)指示的DL符号重叠，或者与由ssb-PositionsInBurst指示的SSB块符号重叠，则该时隙不记数在PUSCH重复传输的 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个slots中。否则，UE基于DCI格式0_1/0_2的TDRA字段值指示，确定 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个连续slots为PUSCH repetition TypeA传输。 对于由DCI格式0_1/0_2调度的TBoMS的PUSCH传输，UE基于tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated和ssb-PositionsInBurst，以及DCI格式中的TDRA字段值，确定重复传输的 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个slots： 如果在时隙中由时域资源分配表的索引行指示的PUSCH传输符号至少有一个符号，与由tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated(如果存在)指示的DL符号重叠，或者与由ssb-PositionsInBurst指示的SSB块符号重叠，则该时隙不记数在PUSCH重复传输的 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个slots中。 对于由RAR UL grant调度的PUSCH repetition TypeA的PUSCH传输，UE基于tdd-UL-DL-ConfigurationCommon和ssb-PositionsInBurst，以及RAR UL grant中的TDRA字段值，确定重复传输的 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个slots： 如果在时隙中由时域资源分配表的索引行指示的PUSCH传输符号至少有一个符号，与由tdd-UL-DL-ConfigurationCommon(如果存在)指示的DL符号重叠，或者与由ssb-PositionsInBurst指示的SSB块符号重叠，则该时隙不记数在PUSCH重复传输的 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个slots中。 对于CRC由TC-RNTI加扰的DCI格式0_0调度的PUSCH repetition TypeA的PUSCH传输，UE基于tdd-UL-DL-ConfigurationCommon和ssb-PositionsInBurst，以及DCI格式中的TDRA字段值，确定重复传输的 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个slots： 如果在时隙中由时域资源分配表的索引行指示的PUSCH传输符号至少有一个符号，与由tdd-UL-DL-ConfigurationCommon(如果存在)指示的DL符号重叠，或者与由ssb-PositionsInBurst指示的SSB块符号重叠，则该时隙不记数在PUSCH重复传输的 N ⋅ K N\cdot K N⋅K个slots中。

DG-PUSCH：FDD/SUL for PUSCH repetition Type A/TBoMS【TS38.214, 6.1.2.1】：

对于FDD和SUL band：

PUSCH repetition Type A for configured grant type1/2 PUSCH【TS38.214, 6.1.2.3.1】:

TBoMS for configured grant type2 PUSCH【TS38.214, 6.1.2.3.3】:

  重复传输的时域资源指示给出了每一次重复传输的时域符号信息，但在重复传输的符号范围内可能存在一些符号无法用于上行传输，因此，需要根据实际资源情况确定可用于上行传输的时域符号。在NR R16协议中，对于PUSCH repetition TypeB，定义了两种重复传输形式：

PUSCH repetition Type B示意图：

名义的PUSCH重复的时域符号信息确定【TS38.214】：

对于PUSCH repetition TypeB，除了仅传输CSI reports（无TB数据）的PUSCH，名义的重复次数由numberOfRepeitions给出。对于第n次名义重复，n = 0, …, numberOfRepeitions-1：

其中 K s K_{s} Ks​是PUSCH传输的起始slot， N s y m b s l o t N_{symb}^{slot} Nsymbslot​是每个slot的符号数。

PUSCH repetiton TypeB的无效符号确定【TS38.214, 6.1.2.1】：

对于PUSCH repetition Type B，UE确定PUSCH重复传输的无效符号如下所示：

invalidSymbolPattern:

half-DuplexTDD-CA-SameSCS：

actual PUSCH repetition：

  对于PUSCH repetition TypeB，在确定K次名义上重复的无效符号之后，剩余的符号被视为PUSCH repetition TypeB传输的可能有效符号。如果对于PUSCH repetition TypeB的某一次名义重复中，可能的有效符号个数大于0，则该次名义重复由1个或多次实际重复传输构成，其中每一次实际重复传输由一组连续的所有可能有效符号组成。除了 L = 1 L=1 L=1的情况外，只有一个符号的实际重复被丢弃。根据协议TS38.213中9，11.1，11.2A，15和17.2节的条件，确定某一次实际重复传输是否丢弃。UE在实际重复中重复传输TB块。第n次实际重复（计数包含被丢弃的实际重复传输）中使用的RV版本是根据协议TS38.214的表6.1.2.1-2来确定，其中N=1。

RV for PUSCH transmission [TS38.214, 6.1.2.1]:

  对于由DCI格式0_1、0_2，或CRC由TC-RNTI加扰的0_0调度的PUSCH传输，第n次传输时机TB块使用的RV版本，其中n = 0, 1, …,N·K-1，根据协议TS38.214中表6.1.2.1-2所确定。

  对于RAR UL grant调度的PUSCH repetition TypeA的传输，第n次传输时机TB块使用的RV版本，其中n = 0,1,…,N·K-1，根据协议TS38.214中表6.1.2.1-2所确定。

PUSCH传输时隙偏移【TS38.214, 6.1.2.1】：

PUSCH传输的时隙 K s K_s Ks​由 K 2 K_2 K2​决定，如果对于被调度的小区和调度的小区其中至少有一个小区，UE配置了ca-SlotOffset，则 K s = ⌊ n ⋅ 2 μ P U S C H 2 μ P D C C H ⌋ + K 2 + ⌊ ( N s l o t , o f f s e t , P D C C H C A 2 μ o f f s e t , P D C C H − N s l o t , o f f s e t , P U S C H C A 2 μ o f f s e t , P U S C H ) ⋅ 2 μ P U S C H ⌋ K_s=\lfloor{n\cdot {2^{\mu_{PUSCH}}\over2^{\mu_{PDCCH}}}}\rfloor+K_2+\lfloor{( { N^{CA}_{slot,offset,PDCCH}\over 2^{\mu_{offset,PDCCH}} } - { N^{CA}_{slot,offset,PUSCH}\over 2^{\mu_{offset,PUSCH}} } )\cdot 2^{\mu_{PUSCH}}}\rfloor Ks​=⌊n⋅2μPDCCH​2μPUSCH​​⌋+K2​+⌊(2μoffset,PDCCH​Nslot,offset,PDCCHCA​​−2μoffset,PUSCH​Nslot,offset,PUSCHCA​​)⋅2μPUSCH​⌋否则： K s = ⌊ n ⋅ 2 μ P U S C H 2 μ P D C C H ⌋ + K 2 + K o f f s e t ⋅ 2 μ P U S C H 2 μ K o f f s e t K_s=\lfloor{n\cdot {2^{\mu_{PUSCH}}\over2^{\mu_{PDCCH}}}}\rfloor+K_2+K_{offset}\cdot {{2^{\mu_{PUSCH}}}\over{2^{\mu_{K_{offset}}}}} Ks​=⌊n⋅2μPDCCH​2μPUSCH​​⌋+K2​+Koffset​⋅2μKoffset​​2μPUSCH​​其中：

动态调度的PUSCH：

extendedK2【TS38.214, 6.1.2.1】：

  如果UE被配置了高层参数pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH，UE不期望被配置pusch-AggregationFactor。

  如果UE在pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH中被配置了extendedK2，其中一行或多行包含PUSCH的多个SLIVs值，则UE对于DCI格式0_1不应用pusch-AggregationFactor(如果配置了)，且UE不期望在pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH中配置numberOfRepeitions。

  如果UE在pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH中被配置了extendedK2，其中一行或多行包含PUSCH的多个SLIVs值，当任意2个UL DCIs结束的符号相同且至少其中有一个DCI调度多个PUSCHs时，则UE不期望调度多个PUSCHs的任意DCI有重叠的spans，其中与DCI想关联的span定义为从第一个调度的PUSCH开始到最后一个调度的PUSCH结束。

  对于pusch-Config中的pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH，如果一行指示了2-8个连续PUSCHs的资源分配且extendedK2未配置，则 K 2 K_2 K2​由k2-r16给出，指示了UE将要传输的多个PUSCHs中的第一个PUSCH的传输时隙。每个PUSCH有独自的SLIV值和mapping type。调度的PUSCH个数由DCI格式0_1指示的pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH中对应的行，指示的有效的SLIVs值个数表示。

  对于pusch-Config中的pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH，如果一行指示了多个PUSCHs的资源分配且配置了extendedK2，每个PUSCH有独自的SLIV值，mapping type以及由extendK2给出的 K 2 K_2 K2​。如果一行指示了单个PUSCH的资源分配，则该PUSCH有单个的SLIV值，mapping type，以及 K 2 K_2 K2​值，其中 K 2 K_2 K2​值由extendK2给出(如果有配置)，否则 K 2 K_2 K2​值由k2-r16给出。调度的PUSCH个数由DCI格式0_1指示的pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH中对应的行，指示的有效的SLIVs值个数表示。

  如果UE在pusch-TimeDomainAllocationListForMultiPUSCH中被配置了extendedK2，其中一行或多行包含PUSCH的多个SLIVs值，且UE通过DCI格式0_1指示PUSCH的重传，其中PUSCH对应于configured grant Type1或Type2，则UE不期望pusch-TimeDomainAllo-cationListForMultiPUSCH中对应的行指示的SLIVs值的个数超过1个。

pusch-TimeDomainAllo-cationListForMultiPUSCH【TS38.331】：

  动态调度的PUSCH时域资源分配采用"RRC配置+DCI指示"的方式，通过RRC参数配置PUSCH时域资源分配列表，UE根据DCI类型以及格式中的相关字段指示，确定时域资源分配列表的某一项作为PUSCH传输的时域资源参数。半静态的PUSCH传输，不需要DCI格式或RAR调度指示，例如：configured grant type1或者msgA PUSCH，其传输参数由RRC相关的参数直接配置。

RRC配置参数相关的PUSCH时域资源分配列表如下所示：

其中：

PUSCH时域资源分配表 [TS38.331]：

其中PUSCH-TimeDomainResourceAllocation为协议R15中时域资源参数，包含slot偏移k2，映射类型mappingType以及起始符号与长度startSymbolAndLength这3个参数，协议R16中时域资源参数除了以上3个参数，针对PUSCH repetition以及TBoMS传输场景，新增了repetition次数以及TBoMS的slot数参数，且可以支持一个DCI可以调度多个PUSCH传输。

DCI格式0_0的PUSCH时域资源表确定：

DCI格式0_1的PUSCH时域资源表确定：

DCI格式0_2的PUSCH时域资源表确定：

Default A Table:

根据PUSCH不同的调度场景，PUSCH时域资源分配方式也会有差异，PUSCH调度场景可以划分成以下3类：

   DCI格式0_0调度：CRC由C-RNTI，MCS-C-RNTI或CS-RNTI with NDI=1加扰

DCI格式0_1/0_2调度：CRC由C-RNTI，MCS-C-RNTI或CS-RNTI with NDI=1加扰

PUSCH时域资源分配【TS38.214, 6.1.2.1】：

  当通过DCI，或RAR UL grant，或fallbackRAR UL grant调度UE只传输TB数据无CSI report，或通过DCI调度UE传输TB数据和CSI Report(s)时，DCI格式中的’Time domain resource assignment’字段值m，或者RAR UL grant or fallbackRAR UL grant中的’PUSCH time resource allocation’字段值m，提供了资源分配表中的行索引m+1。使用的资源分配表的确定如协议TS38.214中6.1.2.1.1节所定义。该索引对应的行定义了PUSCH发送的时隙偏移 K 2 K_2 K2​，起始符号和长度指示SLIV值，或者直接给出起始符号S和符号长度L，PUSCH mapping type，用于确定TBS的时隙数(如果numberOfSlotsTBoMS存在于资源分配表中)，重复次数(如果numberOfRepetitions存在于资源分配表中)。

  当UE被调度传输一个仅包含CSI report(s)无TB数据发送的PUSCH，CSI report(s)由DCI格式中的’CSI request’字段所指示，DCI格式中的’Time domain resource assignment’字段值m，提供了资源分配表中的行索引m+1。使用的资源分配表的确定如协议TS38.214中6.1.2.1.1节所定义。该索引对应的行定义了起始符号和长度指示SLIV值，或者直接给出起始符号S和符号长度L，PUSCH mapping type，此时 K 2 K_2 K2​值定义如下： K 2 = max ⁡ j Y j ( m + 1 ) K_2=\mathop{\max}\limits_{j}Y_j(m+1) K2​=jmax​Yj​(m+1)其中 Y j , j = 0 , . . . , N r e p − 1 Y_j,j=0,...,N_{\rm rep}-1 Yj​,j=0,...,Nrep​−1是 N r e p N_{\rm rep} Nrep​个被触发的CSI上报配置CSI-ReportConfig中以下高层参数对应列表的项， Y j ( m + 1 ) Y_j(m+1) Yj​(m+1)对应 Y j Y_j Yj​的第 ( m + 1 ) (m+1) (m+1)个的项：

TBoMS的slot N以及重复次数K【TS38.214, 6.1.2.1】：

对于TBoMS，当传输的PUSCH由DCI格式0_1/0_2调度，对应的CRC由C-RNTI、MCS-C-RNTI或NDI=1的CS-RNTI加扰，则：

PUSCH repetition Type A的重复次数K【TS38.214, 6.1.2.1】：

对于PUSCH repetition Type A，当传输的PUSCH由DCI格式0_1/0_2调度，对应的CRC由C-RNTI、MCS-C-RNTI或NDI=1的CS-RNTI加扰，则重复次数K确定如下：

   MSG3 PUSCH：4步RA过程中PUSCH

初传：由RAR/fallbackRAR调度，时域资源分配根据RAR中’Time domain resource assignment’字段指示，选取时域资源分配表中对应的行所确定

重传：通过CRC由TC-RNTI加扰的DCI格式0_0调度，时域资源分配根据DCI格式中’Time domain resource assignment’字段指示，选取时域资源分配表中对应的行所确定

MSG3 PUSCH的重复：

  对于PUSCH repetition type A，当传输的PUSCH由RAR UL grant调度时，MCS字段的2 MSBs比特提供的值，根据协议TS38.214中的表6.1.2.1-1A来决定重复次数K，基于高层参数numberOfMsg3-RepetitionList是否配置。TBoMS的slot数N=1。

  对于PUSCH repetition type A，当传输的PUSCH通过CRC由TC-RNTI加扰的DCI格式0_0调度时，MCS字段的2 MSBs比特提供的值，根据协议TS38.214中的表6.1.2.1-1A来决定重复次数K，基于高层参数numberOfMsg3-RepetitionList是否配置。TBoMS的slot数N=1。

【TS38.213, 8.3 PUSCH scheduled by RAR UL grant】:

  当UE传输由RAR消息中的RAR UL grant调度的PUSCH时，TB块使用RV0，如果PUSCH传输不是重复的。如果高层提供了TC-RNTI，PUSCH的加扰初始值为TC-RNTI。否则，PUSCH的加扰初始值为C-RNTI。

  Msg3 PUSCH的TB重传，如果存在，通过CRC由TC-RNTI加扰的DCI格式0_0调度，TC-RNTI由对应的RAR消息提供。

  相对于由RAR UL grant调度的PUSCH传输时隙，如果UE在时隙 n n n接收到携带发送的PRACH对应的RAR消息的PDSCH，则UE在时隙 n + k 2 + Δ + 2 μ ⋅ K c e l l , o f f s e t n+k_2+\Delta+2^{\mu}\cdot K_{\rm cell,offset} n+k2​+Δ+2μ⋅Kcell,offset​传输对应的PUSCH，其中 k 2 k_2 k2​和 Δ \Delta Δ的确定参考协议TS38.214中6.1.2.1.1节描述， K c e l l , o f f s e t K_{\rm cell,offset} Kcell,offset​由参数cellSpecificKoffset提供，否则，未提供时 K c e l l , o f f s e t = 0 K_{\rm cell,offset}=0 Kcell,offset​=0。

  对于由RAR UL grant，或CRC由TC-RNTI加扰的DCI格式0_0调度的PUSCH repetition Type A的PUSCH传输，在BWP-Uplink-Common中可以为UE提供一组重复次数配置。如果UE请求PUSCH的重复传输，UE在 N P U S C H r e p e a t N_{\rm PUSCH}^{\rm repeat} NPUSCHrepeat​个时隙中传输PUSCH，其中 N P U S C H r e p e a t N_{\rm PUSCH}^{\rm repeat} NPUSCHrepeat​由RAR UL grant或DCI格式0_0中的MCS字段的2 MSBs比特指示，从高层参数numberOfMsg3-RepetitionList提供的4个值，或{1,2,3,4} (如果numberOfMsg3-RepetitionList不存在)中选取。UE通过RAR中MCS字段的2 LSBs比特，或DCI格式0_0中MCS字段的3 LSBs比特确定PUSCH传输的MCS，确定每一次重复的RV版本以及RBs参考协议TS38.214中的描述。对于TDD，UE从时隙 n + k 2 + Δ n+k_2+\Delta n+k2​+Δ开始选取最先的 N P U S C H r e p e a t N_{\rm PUSCH}^{\rm repeat} NPUSCHrepeat​个时隙，其中PUSCH的重复传输不包含由tdd-UL-DL-ConfigurationCommon指示为下行的符号，或由ssb-PositionInBurst指示为SSB块中的符号。

  UE可以假定携带RAR UL grant的RAR消息的PDSCH接收的最后一个符号，与由RAR Ul grant调度的PUSCH传输的第一个符号之间的最小时间间隔是 N T , 1 + N T , 2 + 0.5 m s N_{T,1}+N_{T,2}+0.5\rm ms NT,1​+NT,2​+0.5ms，其中 N T , 1 N_{T,1} NT,1​是当additional PDSCH DMRS配置时UE处理能力1对应的PDSCH处理时间的 N 1 N_1 N1​个符号， N T , 2 N_{T,2} NT,2​是UE处理能力1对应的PUSCH准备时间的 N 2 N_2 N2​个符号，为了确定最小时间间隔，UE可以认为 N T , 1 N_{T,1} NT,1​和 N T , 2 N_{T,2} NT,2​对应于PDSCH和PUSCH的最小SCS配置。对于 μ = 0 \mu=0 μ=0，UE假定 N 1 , 0 = 14 N_{1,0}=14 N1,0​=14 [TS38.214, 6.4]。

CBRA with 4-step RA type时序示意图：

   MSGA PUSCH：2步RA过程中PUSCH，通过UL BWP中高层参数msgA-PUSCH-Config来决定PUSCH occasion的时域资源和频域资源，在确定PRACH发送的preamble后，根据RO的preamble与PO的PUSCH资源之间映射规则，进一步确定最终发送的PUSCH资源

【TS38.213, 8.1A PUSCH for Type-2 random access procedure】：

  对于Type-2随机接入流程，在PRACH传输之后，UE传输PUSCH。UE传输的PUSCH的TB块使用RV0编码。在PRACH传输之后，PUSCH传输至少要间隔N个符号，其中对于 μ = 0 \mu=0 μ=0或 μ = 1 \mu=1 μ=1， N = 2 N=2 N=2；对于 μ = 2 \mu=2 μ=2或 μ = 3 \mu=3 μ=3， N = 4 N=4 N=4；对于 μ = 5 \mu=5 μ=5， N = 16 N=16 N=16；对于 μ = 6 \mu=6 μ=6， N = 32 N=32 N=32； μ \mu μ是激活UL BWP的SCS。

  如果与DMRS资源相关联的PUSCH occasion不能映射到有效PRACH occasion的preamble，或如果相关联的PRACH preamble不能进行传输（如协议TS38.213中7.5或11.1或15或17.2所述），则UE在PUSCH occasion中不能传输PUSCH。如果PRACH preamble不能映射到一个有效的PUSCH occasion，UE在有效的PRACH occasion也可以传输PRACH preamble。

  一个或多个PRACH preamble和DMRS资源相关联的PUSCH occasion之间的映射是根据MsgA-PUSCH-Resource提供的PUSCH配置进行的。

  UE通过激活UL BWP中高层参数msgA-PUSCH-Config或separateMsgA-PUSCH-Config来决定PUSCH occasion的时域资源和频域资源。如果激活UL BWP不是初始UL BWP，且激活UL BWP中没有配置msgA-PUSCH-Config或separateMsgA-PUSCH-Config，则UE使用初始UL BWP中的msgA-PUSCH-Config或separateMsgA-PUSCH-Config配置。

  UE分别通过激活UL BWP中的interlaceIndexFirstPO-MsgA-PUSCH或frequencyStartMsgA-PUSCH 配置参数决定第一个PUSCH occasion的第一个交织或第一个RB，该配置参数提供了相对于激活UL BWP的起始RB的一个RB偏移。一个PUSCH occasion包含的交织数或RB数分别由nrofInterlacesPerMsgA-PO或nrofPRBs-perMsgA-PO参数提供。UL BWP频域中的连续 PUSCH occasion之间由guardBandMsgA-PUSCH配置的RB数分隔。UL BWP频域中的PUSCH occasion的个数 N f N_f Nf​由nrofMsgA-PO-FDM参数提供。

  如果UE没有专有的RRC配置，或者激活的UL BWP为初始的UL BWP，或者没有配置startSymbolAndLengthMsgA-PO，则通过msgA-PUSCH-timeDomainAllocation提供PUSCH传输的SLIV值和PUSCH mapping type：

否则，UE通过startSymbolAndLengthMsgA-PO提供SLIV值，以及mappingTypeMsgA-PUSCH提供PUSCH mapping type.

  对于一个或多个PRACH preamble映射到与DMRS资源相关联的PUSCH occasion，UE通过msgA-PUSCH-TimeDomainOffset确定第一个PUSCH occasion的第一个slot，该参数提供了相对于PUSCH时隙起始的slot偏移，包含PRACH时隙的起始。UE不期望PRACH preamble传输和msgA PUSCH传输在同一个PRACH时隙或PUSCH时隙中，或者对于一个MsgA PUSCH配置有重叠的msgA PUSCH occasion。UE期望每个时隙的第一个PUSCH occasion有相同的SLIV值，该值由startSymbolAndLengthMsgA-PO或msgA-PUSCH-timeDomainAllocation提供。

  每个时隙中连续PUSCH occasions之间通过guardPeriodMsgA-PUSCH个符号分隔开，且有相同的持续时间。每个时隙中时域PUSCH occasion的个数 N t N_t Nt​由nrofMsgA-PO-perSlot提供，PUSCH occasion连续的时隙数 N s N_s Ns​由nrofSlotsMsgA-PUSCH提供。

  PUSCH occasion中PUSCH传输的DMRS配置由msgA-DMRS-Config提供。PUSCH occasion中PUSCH传输的MCS配置由msgA-MCS提供。

  对于时隙内PUSCH传输的frequency hopping，frequency hopping由msgA-intraSlotFrequencyHopping所指示，第二个hop的frequency offset的确定如协议TS38.213的8.3节所描述，表8.3-1中用msgA-HoppingBits代替 N U L , h o p N_{\rm UL,hop} NUL,hop​。如果配置了guardPeriodMsgA-PUSCH，则第二个hop的起始符号与第一个hop的最后一个符号之间间隔guardPeriodMsgA-PUSCH个符号；否则在跳频前后PUSCH传输不存在时间间隔。如果在BWP-UplinkCommon中UE配置了useInterlacePUCCH-PUSCH，则UE传输PUSCH时无跳频。PUSCH传输和相关联的PRACH传输使用相同的spatial filter。

msgA-PUSCH资源参数【TS38.331】：

MSGA PUSCH时频域资源主要参数：

MSGA PUSCH资源示意图：

Resource allocation for uplink transmission with configured grant 【TS38.214, 6.1.2.3】：

  当PUSCH资源分配由BWP-UplinkDedicated IE中的高层参数configuredGrantConfig半静态配置时，PUSCH传输对应于configured grant，以下的高层参数应用于PUSCH传输：

  对于CG type 1/2 PUSCH传输，TB块传输使用的（名义）重复次数K由时域资源分配表中的numberOfRepetitions参数(如果存在)所决定，否则K值由高层参数repK提供。

   Configured grant type 1 PUSCH：

初传：根据rrc-ConfiguredUplinkGrant配置中提供的高层参数timeDomainAllocation，选取所决定的时域资源分配表中对应的行所确定

重传：通过CRC由CS-RNTI加扰且NDI=1的DCI格式调度，时域资源分配遵循DCI动态调度的规则。

   Configured grant type 2 PUSCH：

初传：根据CG type2激活DCI格式中’Time domain resource assignment’字段指示，选取时域资源分配表中对应的行所确定

重传：通过CRC由CS-RNTI加扰且NDI=1的DCI格式调度，时域资源分配遵循DCI动态调度的规则。

Configured grant Type2 PUSCH传输时序图：