李秀智 |
您所在的位置:网站首页 › 李智雅个人简介 › 李秀智 |
研究方向 (1) 服务机器人环境感知与自主导航 (2) 服务机器人智能人机交互 (3) 智能机器人同时定位与建图(SLAM) (4) 智能机器人视觉伺服控制 个人简介 李秀智,男,博士,副教授。2008年毕业于北京航空航天大学,获博士学位。从事移动机器人环境感知与导航控制方向的研究,研究兴趣包括基于视觉与机器学习的环境感知、机器人同时定位与建图(SLAM)、服务机器人运动规划与控制、嵌入式开发等,研究开发了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机。近5年发表SCI/EI检索的学术论文22篇,已授权和申请发明专利9项。主持国家自然基金、企业合作项目等多项研究课题。 工作履历 (1) 2016-09至现在,北京工业大学,信息学部,副教授。 (2) 2010-05至2016-08,北京工业大学,电子信息与控制工程学院,助理研究员。 (3) 2008-03至2010-04,北京工业大学,博士后。 课程教学 本科生教学:《机器人智能交互技术》,自主课,32学时。 研究生教学:《最优估计理论与系统辨识》,学科核心课,32学时。 科研项目 1.植保机底盘的自主控制系统开发,企业横向课题,在研,主持; 2.推料机器人样机二期研发,企业横向课题,在研,主持; 3.智能配送机器人视觉-惯导-卫星组合导航系统研发,企业横向课题,在研,主持; 4. 动态供需驱动的大型炼铁系统多工序协同优化控制,国家自然科学基金,在研,参与。 荣誉和获奖 指导RoboMaster机器人大赛多次获奖。 代表性研究成果 研制开发了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机。 主要论文论著 [1] Xiuzhi Li, Wen Wang, Jiahao Chen, et al. “DR-SLAM:Drift Rejection SLAM with Manhattan Regularity for Indoor Environments[J]”, Advanced Robotics, 2022, published online. [2] Jiahao Chen, Xiuzhi Li. “SLDF: a semantic line detection framework for robot guidance [J]”,Signal Processing: Image Communication, 2023, accepted. [3] 李秀智, 赫亚磊等. “基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J]. ” 机器人, 2021, 43(1): 44-53. [4] 贾桐, 李秀智, 张祥银. “车载惯性稳定平台的神经网络滑模控制[J].” 控制理论与应用, 2021, 38(1): 13-22. [5] Xiuzhi Li, Guanrong Zhao, Songmin Jia, et al. “Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J].” Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2016, vol. 38(11): 1320-1333. |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |