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绪论 1

0-1本课程研究的对象和内容 1

0-2本课程在教学中的地位 3

0-3机械设计的基本要求和一般过程 4

习题 5

第1章 平面机构的自由度和速度分析 6

1-1运动副及其分类 6

1-2平面机构运动简图 8

1-3平面机构的自由度 10

1-4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 14

习题 17

第2章 平面连杆机构 21

2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 21

2-2平面四杆机构的基本特性 27

2-3平面四杆机构的设计 32

习题 36

第3章 凸轮机构 39

3-1凸轮机构的应用和类型 39

3-2从动件的运动规律 40

3-3凸轮机构的压力角 43

3-4图解法设计凸轮轮廓 45

3-5解析法设计凸轮轮廓 49

习题 51

第4章 齿轮机构 54

4-1齿轮机构的特点和类型 54

4-2齿廓实现定角速比传动的条件 55

4-3渐开线齿廓 56

4-4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 57

4-5渐开线标准齿轮的啮合 60

4-6渐开线齿轮的切齿原理 62

4-7根切、最少齿数及变位齿轮 65

4-8平行轴斜齿轮机构 68

4-9锥齿轮机构 72

习题 75

第5章 轮系 77

5-1轮系的类型 77

5-2定轴轮系及其传动比 77

5-3周转轮系及其传动比 80

5-4复合轮系及其传动比 83

5-5轮系的应用 84

5-6几种特殊的行星传动简介 86

习题 89

第6章 间歇运动机构 92

6-1棘轮机构 92

6-2槽轮机构 94

6-3不完全齿轮机构 96

6-4凸轮间歇运动机构 97

习题 97

第7章 机械运转速度波动的调节 98

7-1机械运转速度波动调节的目的和方法 98

7-2飞轮设计的近似方法 99

7-3飞轮主要尺寸的确定 103

习题 104

第8章 回转件的平衡 106

8-1回转件平衡的目的 106

8-2回转件的平衡计算 106

8-3回转件的平衡试验 110

习题 112

第9章 机械零件设计概论 114

9-1机械零件设计概述 114

9-2机械零件的强度 115

9-3机械零件的接触强度 122

9-4机械零件的耐磨性 124

9-5机械制造常用材料及其选择 125

9-6极限与配合、表面粗糙度和优先数系 128

9-7机械零件的工艺性及标准化 132

习题 133

第10章 连接 135

10-1螺纹参数 135

10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁 136

10-3机械制造常用螺纹 139

10-4螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件 142

10-5螺纹连接的预紧和防松 144

10-6螺栓连接的强度计算 147

10-7螺栓的材料和许用应力 152

10-8提高螺栓连接强度的措施 153

10-9螺旋传动 155

10-10滚动螺旋简介 158

10-11键连接和花键连接 159

10-12销连接 164

习题 165

第11章 齿轮传动 168

11-1轮齿的失效形式和设计计算准则 168

11-2齿轮材料及热处理 170

11-3齿轮传动的精度 172

11-4直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 172

11-5直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 174

11-6直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 176

11-7圆柱齿轮材料和参数的选取与计算方法 178

11-8斜齿圆柱齿轮传动 180

11-9直齿锥齿轮传动 183

11-10齿轮的构造 185

11-11齿轮传动的润滑和效率 188

11-12圆弧齿轮传动简介 190

习题 191

第12章 蜗杆传动 193

12-1蜗杆传动的特点和类型 193

12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 194

12-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 198

12-4圆柱蜗杆传动的受力分析 199

12-5圆柱蜗杆传动的强度计算 200

12-6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和 204

热平衡计算 204

习题 206

第13章 带传动和链传动 208

13-1带传动的类型和应用 208

13-2带传动的受力分析 210

13-3带的应力分析 212

13-4带传动的弹性滑动、传动比和打滑现象 214

13-5 V带传动的计算 215

13-6 V带轮的结构 227

13-7同步带传动简介 229

13-8链传动的特点和应用 229

13-9链条和链轮 230

13-10链传动的运动分析和受力分析 234

13-11链传动的主要参数及其选择 236

13-12滚子链传动的计算 238

13-13链传动的润滑和布置 241

习题 244

第14章轴 245

14-1轴的功用和类型 245

14-2轴的材料 246

14-3轴的结构设计 247

14-4轴的强度计算 249

14-5轴的刚度计算 253

14-6轴的临界转速的概念 255

习题 255

第15章 滑动轴承 258

15-1摩擦状态 258

15-2滑动轴承的结构形式 259

15-3轴瓦及轴承衬材料 261

15-4润滑剂和润滑装置 262

15-5非液体摩擦滑动轴承的计算 266

15-6动压润滑的基本原理 268

15-7向心动压轴承的几何关系与承载量的计算 271

15-8液体动压多油楔轴承与静压轴承简介 273

习题 275

第16章 滚动轴承 276

16-1滚动轴承的基本类型和特点 276

16-2滚动轴承的代号 280

16-3滚动轴承的选择计算 282

16-4滚动轴承的润滑和密封 289

16-5滚动轴承的组合设计 291

习题 294

第17章 联轴器、离合器和制动器 296

17-1联轴器、离合器的类型和应用 296

17-2固定式刚性联轴器 297

17-3可移式刚性联轴器 297

17-4弹性联轴器 301

17-5牙嵌离合器 303

17-6圆盘摩擦离合器 304

17-7磁粉离合器 307

17-8定向离合器 308

17-9制动器 309

习题 311

第18章 弹簧 313

18-1弹簧的功用和类型 313

18-2圆柱螺旋拉伸、压缩弹簧的应力与变形 314

18-3弹簧的制造、材料和许用应力 316

18-4圆柱螺旋拉伸、压缩弹簧的设计 319

18-5其他弹簧简介 324

习题 326

附录 滚动轴承基本额定动载荷与静载荷 328

参考文献 330