本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第一版的基础上，根据高等工科院校机械原理课程最新的教学基本要求和应用型本科机械设计制造及其自动化专业人才培养目标与规格的要求，并结合多年来教学实践经验以及广大高校师生对本书的使用意见修订而成的。

本书对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了一定的改革，全书以培养工程应用能力和机械系统方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，除包括常用机构的结构设计和机构运动、动力分析，机械运动系统方案设计、工业机器人机构简介的内容外，还对连杆机构、凸轮机构及平面机构运动分析的解析法进行了较为详细的介绍。书后附有压床机构中六杆机构运动的解析法设计和凸轮机构的解析法设计的程序，供读者参考。除绪论外，各章均有本章内容简介、本章小结及一定数量的习题，更便于学生学习和总结。

本书可作为高等学校机械类专业的教材，适宜课程教学时数为45~65学时，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。