故事开始时，是在宇宙战舰大和号2199的世界观，本作中称无海世界，主角是隶属月面特殊战略研究所防卫队的队员的成员，机缘巧合下变成了大和号的机动部队成员。大和号击退了一波侵略地球的加米拉斯部队后，前往伊斯坎达尔星 途经木星时，遭到木星帝国的截击，大和号在海盗钢弹的帮助击退木星帝国军，之后因次元震而穿梭到另一个世界，西历世界

西历世界主要是CROSS ANGE 天使与龙的轮舞的世界观，主角等人与身为"诺玛"的安琪等人一同对抗来自异世界的龙，并揭开这个世界的主宰者安布利欧的真面目 (天使与龙的主线剧情)

蓝海世界除了天使与龙系列，同时还有钢弹00、钢弹Seed，勇者特急、桑波特、泰坦，过程中也加入主角队伍 之后主角们又穿越到另一个世界，红海世界

红海世界是因第二次冲击及使徒的攻击以及宇宙射线的污染而变红，主角一行人在此世界调查后，发现世界真相

原来"红海世界"是"无海世界"的一百年前

安布利欧自认是神，并觉得红海世界没救了，所以自行创造"蓝海世界"的平行世界

"红海世界"虽然是一百年前，但因在未来的千鸟要将未来科技知识传递过来惊爆危机低语者，所以其实是另一个平行世界，有著与其他未来世界媲美的高科技。蓝海世界中来自异世界的龙其实是在红海世界中一批默默在吸收宇宙射线，来净化世界的人，吸收的方式就是透过变成龙来吸收

"蓝海世界"中的安布利欧因为需要宇宙射线来作发动魔法的能源，所以才有了将龙描述成破坏世界的人，为了维持蓝海世界，必须将龙杀掉，实际上是提取龙体内的宇宙射线还作魔法能量

红海世界登场脚色有惊爆危机系列、新世纪福音战士系列、机动战舰抚子系列、钢弹UC、钢弹Z系列、无敌铁金刚系列

至此主要敌人是天使与龙的恩布利欧、惊爆危机的雷纳德、勇者特急的艾格杰夫，他们的目的是要融合三个世界，来创造出一个新世界

随著剧情发展，三个世界已经开始融合了，所以主角团们还是要去伊斯坎达寻求帮助

到达伊斯坎达了解到幕后黑手是勇者特急的暗黑诺瓦，再将其打败后，又发现在背后还有真正的大魔王仿生AI

最后无敌的AI因为什么都懂就是不懂爱的状况出现机能故障，最后就在众人呼唤爱情之下，将大魔王AI给击败，三个世界也回归了正常