动力系统是最耗电的，在工业机器人和电机驱动上也是一样，运动系统可谓是最为耗电的，没有足够的电流驱动是没法提供所需电机驱动力。但是就在去年，我们重庆邮电大学研发出了一款高效步行机器人，其行走效率已处于国际领先水平。它的步态自然优雅，身高为115厘米，体重仅9.6公斤，虽然机器人长相不是很好看，不能算是高富帅，但的确是个潜力股，作为重庆邮电大学的一名研究生，我还是感到非常高兴的，也为我们学校取得的成就表示祝贺。这也是我们学校研制出世界上第一个成功研制出世界第一部 TD-SCDMA 3G 手机样机及世界上第一颗采用 0.13 微米工艺的 TD-SCDMA 手机核心芯片后的又一壮举。

这种机器人是四足机器人，能直行、拐弯、上下缓坡，步态轻盈，行走效率跟人接近。与目前世界上大多数行走机器人采用静态步行理论不同，"行者一号"采用了一种全新的"主动+被动"动态步行理论，能根据外界环境自动调整行走姿态和速度，从而保持身体平衡避免摔倒。

由于项目预算很少，为了节约成本，核心电机是从网上淘的二手机件，许多零件都要自己动手加工。也许没有TI公司PMP15025 包含一个单相同步降压转换器这样性能较好的器件，也没有Ti公司推出的三项无刷PMSM低电流点击控制解决方案，但是我们学校的老师和学生还是通过自己的努力，以及一些便宜的器件和设备，还是取得了很大的成就。相比传统机器人，“行者1号”行走速度快，能耗低，运输成本是类似机器人中最低的。通过进一步优化，其行走距离已从40公里提升到53公里，只需耗电0.5度。

“行者一号”突破了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，从而促进仿人机器人的研究。不仅可以大幅提高现有仿人机器人的续航、载荷、作业能力，而且可望在此基础上研制出更自然的智能假肢，还可据其原理研发老人助行器等。“行者一号”还可以根据实际具体需求，加装相应设备，替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。

行者一号的研发成功，证明了我们学校、我们国家在机器人节能方面取得了很大的成就，处于世界前列，对于以后更好的研发助行器以及替代人类进行一些危险的工作，有很大的帮助，对于能耗要求更高的场景有着很好的前景。期待我们国家机器人行业越来越好。