阅读量：

197

作者：

杜广龙，张平

展开

出版社：

华南理工大学出版社

摘要：

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等.同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望.通过理论与实践的结合,力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用.

展开

关键词：

运动学 在线 技术 机器人 标定

ISBN：

9787562349020