资料编号：091  下面是相关功能视频演示：

91-基于51单片机的舞蹈机器人四路步进电机控制仿真（源码+仿真+全套资料）

功能介绍：通过51单片机控制4个步进电机旋转，模拟出机器人的四肢动作，全套资料齐全：程序采用C语言，并且有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus，编程工具采用keil5

 下面是部分程序展示：

void InitTimer(void) //初始化计数器 {   TH0 = 0xFA;  //设置触发周期:1000次   TL0 = 0x24;   TMOD = TMOD |0x01;  //select mode 1   TR0 = 1; //start timer0   ET0 = 1; //enable timer 0 interrupt   EA =1; //global interrupt enable }

void SetAllSpeeds(void)  //设置各电机的速度,并让它运动起来 {   char delta;  //旋转方向 1:正 -1:反  0:停   for(i=0;i       speed_tickers[i] = 0;       delta = 1;     }     else if(speed_tickers[i]   unsigned char j;   SetAllSpeeds();   InitTimer();   time_t++;   if(time_t==200) //每200次触发读取一次新舞步数据   {     for(j=0;j