四川福德机器人股份有限公司（简称川机器人，股票代码835015），是由2009年来自西南科技大学杰出校友胡天链先生率领的创业团队孵化而来的高科技企业。该团队汇聚了一批来自西南科技大学的精英，曾在胡天链先生的卓越领导下，于2004年斩获大学生机器人大赛国内冠军、国际亚军及最佳技术奖，展现出了超一流的技术实力与团队合作精神。经过不懈努力与技术创新，该团队于2012年正式创立了四川福德机器人股份有限公司，并于2015年成功在新三板挂牌上市。

公司自2012年成立之初即成立了技术中心，拥有完善的技术创新管理体制和科研人员激励，拥有各类正版研发设计软件和各类仪器设备、数控加工中心，具备完善的研发试制能力，同时公司还具备自研生产设备的能力（包括真空电镀机、PVD表面处理设备、特种机床、特种刀具在内的生产设备均为公司自研装备），保证了研发工作的高效进行。近十二年来，公司在技术中心基础上，持续开展自主创新能力建设，是绵阳首家以自主研制机器人作为主营业务的国家高新技术企业、四川省专精特新中小企业、绵阳市企业技术中心。

产品研发

四川福德机器人股份有限公司在科研及产业化方面具备坚实的支撑条件。自公司创立以来，便不断开拓创新，取得了多项国内首创的技术成果。2009年，公司成功研发出国内首套机器人核应急处置技术，有效解决了多起核环境下的卡源事故，展现了公司在高难度技术领域的卓越实力。此后，公司又相继在国内首创电能表检定机器人系统（2011年）、玻纤移载机器人系统（2013年）、燃气表装配机器人系统（2014年）等。

在产品研发方面，福德机器人成功研制出精密谐波减速机、一体化关节、超轻量级协作机器人、复合机器人以及人形机器人等系列产品。

福德机器人自主研发的天链人形机器人T1，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度，其中髋关节具备-25°~142°的运动范围，膝部关节具备-10°~155°的运动范围，腰部左右具备±45°运动范围，腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到720°/s，部分关节可达到900°/s。机器人最大行走速度10km/h。同时，人形机器人关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm，膝部关节最大扭矩达到了281Nm，脚踝关节最大扭矩达到148Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出，单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm，并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项，其中人形机器人相关专利超过20项，总专利数超150项。

复合机器人，是集成移动机器人、协作机器人于一体的智能平台。整体轻巧灵活，双臂可独立操作或协同作业，具备语音交互、定向拾音、终端选购商品，实现自动抓取物体到指定位置等功能，能够高效的完成工作要求。可快速布置于无人零售、无人智能充电站、自动化工厂、仓储物流、档案室、娱乐表演、餐饮酒店服务、家庭服务、教育培训等应用场景。

超轻量协作机器人，自主研发全球首台极限抓重比大于2：1的协作机械臂，具有全隐藏线束，内置控制器，拖拽示教等功能。集成感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等国际领先技术，是未来工业智能化、协作化、数字化的代表，应用场景丰富，可用于商用及民用行业，满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。

一体化关节产品，创新性的将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，拥有多项专利技术。它在极小的体积与重量下集成了高精度输入输出编码器、输出扭力传感器（直接测力）、制动器、驱控、温度传感器等功能单元，具有极高的扭矩与体积重量比。关节主体结构具备IP65防护等级（特殊定制机型可达到IP67)，可实现360度连续旋转，拓展应用范围。

福德谐波减速机系列产品，成功攻克了柔轮断裂、柔性轴承磨损两大技术难关，显著提升了减速机的使用寿命和性能稳定性，不仅获得国家权威检测机构的认证，同时达到国际先进水平，有效解决国内被“卡脖子”的技术问题。公司是目前第三大国产谐波减速机供应商（川内第一大），在高精密谐波减速机方面已经对标日本HD公司的高精密和高扭系列产品。