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作者：

杨宇

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摘要：

在我国制造业快速发展的过程中,企业的高端生产需求越来越多,这样就导致示教再现型工业机器人不能满足这类生产需求.因此,这对工业机器人的智能化程度要求越来越高.在使用传感技术后,可以使工业机器人的视觉引导功能得到拓展,从而在工业生产中应用复杂的生产工艺.经实践表明,机器视觉技术与工业机器人控制系统的充分结合,能够提高工业机器人的智能化.在本文中,笔者基于视觉引导的工业机器人智能抓取进行了研究.

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关键词：

视觉引导 工业机器人 智能抓取

年份：

2022