数控铣床常用的编程方法有以下几种：

1.手工编程：手工编程是最基本的一种编程方法，也是最早期的编程方式。操作人员根据零件的图纸和工艺要求，通过数控铣床的操作面板，手动输入工件的加工路径、切削参数、刀具半径等信息来完成编程。这种编程方式的优点是简单易懂，适合一些简单的工件加工，但缺点是操作人员需要耗费大量时间和精力手工输入，容易出错。

2.码垛编程：码垛编程是一种基于图形化界面的编程方式。通过专门的编程软件，操作人员可以直观地将零件的图形绘制出来，选择加工路径和切削参数等信息，然后通过软件将这些信息转化为数控铣床可以识别的指令代码。这种编程方式相比手工编程更加直观和易用，可以大大节省编程时间和降低错误率。

3.CAD/CAM编程：CAD/CAM编程是一种集成了计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的编程方式。操作人员首先使用CAD软件进行三维建模，将零件的几何形状和相关信息输入到软件中，然后使用CAM软件进行加工路径规划和刀具路径生成。最后将生成的刀具路径通过后台算法转化为数控铣床可以执行的G代码。这种编程方式最大的优点是可以实现对复杂曲面和异形工件的高效加工，同时减少了操作人员的工作量和编程错误率。

4.宏编程：宏编程是一种将相对复杂的操作和程序封装成简单的宏指令，以提高编程的效率和减少错误的编程方式。操作人员可以通过事先定义和录制一系列的操作步骤，将其保存为宏指令，然后在需要相同或类似的操作时，只需要调用相应的宏指令即可，避免了反复手动输入相同的指令的繁琐过程。宏编程适合一些重复性工作较多的情况，可以提高编程效率和精度。

5.在线编程：在线编程是通过数控铣床自带的在线程序编辑功能进行编程的方式。操作人员可以直接在数控铣床的操作面板上进行程序的编写和编辑，然后进行加工。这种编程方式的优点是方便快捷，适用于一些临时加工和小批量生产的情况。但缺点是操作面板的功能和输入方式有限，对于复杂的加工任务可能不够灵活和高效。