说明： 通过8个舵机 实现蜘蛛类的的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，提供arduino源代码，实现10多种运动模式，可以通过蓝牙或者wifi控制。

#include

#include

#include

// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SoftwareSerial BluetoothSerial(12 13);

String robotName = "Q1 mini"; // Robot name

const int enableCalibration = true; // Enable calibration button

// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

const int numberOfServos = 8; // Number of servos

const int numberOfACE = 9; // Number of action code elements