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给I/O 输入输出板提供电源 电源分配板给机器人各轴运动提供电源 轴计算机每个机器人轴的转数计算 安全面板在控制柜正常工作时,安全面板上所有指示灯点亮,急停按钮从它这里接入! 电容充电和放电是电容器的基本功能。 此电容用于机器人关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功能。 机器人六轴的驱动器驱动器用于驱动机器人各个轴的电机 机器人和控制柜上的动力线连接电机,清枪器和焊机的的三根线 机器人上的两根SMB 线,一根接在机器人上,另一根接往外部轴 服务器信息块(SMB)协议是一种IBM 协议,用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功, 客户机可发送SMB 命令到服务器上,从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件,以及一切在 文件系统上能做的所有事情。 通往外部轴的SMB 线(细线)和动力线(粗白线)和地线(粗黑线)用于采集焊接坡口和工件的高度,变化信号,从而对焊枪位置的检测 外部轴上的电源盒在控制柜断电的情况下,可以保持相关的数据——具有断电保持功能 文章来源:电气控制学习网 www.dianqikongzhi.com,如有侵权,联系小编删除。
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