一、报告人简介

高飞，博士，浙江大学控制学院副研究员，博士生导师；FAST实验室技术负责人，FAR课题组负责人；浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。高飞的研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、环境感知、SLAM等。近年在Science Robotics, IEEE TRO, JFR, IEEE RAL, ICRA，IROS，ISRR，ISER等机器人领域知名期刊会议发表论文60余篇；发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体如光明日报，新华社、AAAS、泰晤士报广泛报道；获IEEE TRO 2020最佳论文荣誉奖、IEEE/RSJ IROS 2021最佳应用论文奖提名、IEEE SSRR 2016最佳论文奖、浙江大学信息学部2021青年创新奖等学术荣誉；获国际空中机器人大赛冠军、RoboMaster高校人工智能挑战赛亚军等竞赛奖励；任IET Cyber System & Robotics/Drone/IROS等期刊/会议编委。

二、会议报告题目

移动机器人运动规划与集群协同

三、报告摘要

移动机器人被广泛应用于社会生活生产的各个领域。自主导航系统是移动机器人自主作业的核心模块，其中运动规划又是自主导航的大脑。本次报告中，我将从空中、地面机器人的运动规划算法出发，介绍本课题组关于无人机、无人车的快速避障、轻量级感知、全状态规划等方面的最新研究进展。之后，将介绍我们在集群自主导航方面的拓展和创新，包括多机互定位、分布式规划、大规模编队等核心算法，并展示在密集环境下仅依靠机载感知和计算的多种集群应用。

直播时间：2022年9月27日 19:00