吸附式取料手靠吸附力取料,根据吸附力的不同分为气吸附和磁吸附两种。吸附式取料手适应于大平面、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体,因此使用面较广。

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气吸附式取料手

气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作的。按形成压力差的方法,可分为真空吸附、气流负压吸附、挤压排气负压吸附等。气吸附式取料手与夹钳式取料手指相比,具有结构简单、重量轻、吸附力分布均匀等优点。对于薄片状物体的搬运更具有其优越性(如板材、纸张、玻璃等物体),广泛应用于非金属材料或不可有剩磁的材料的吸附。但要求物体表面较平整光滑,无孔、无凹槽。

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其真空的产生是利用真空泵,真空度较高。主要零件为碟形橡胶吸盘1,它通过固定环2安装在支承杆4上。支承杆由螺母5固定在基板6上。取料时,碟形橡胶吸盘与物体表面接触,橡胶吸盘在边缘既起到密封作用,又起到缓冲作用;然后真空抽气,吸盘内腔形成真空,实施吸附取料。放料时,管路接通大气,失去真空,物体放下。为避免在取放料时产生撞击,有的还在支承杆上配有弹簧,起到缓冲作用。为了更好地适应物体吸附面的倾斜状况,有的在橡胶吸盘背面设计有球铰链,。

气流负压吸附取料手

它是利用流体力学的原理。当需要取物时,压缩空气高速流经喷嘴5其出口处的气压低于吸盘腔内的气压,于是腔内的气体被高速气流带走而形成负压,完成取物动作:当需要释放时,切断压缩空气即可。这种取料手需要的压缩空气在工厂里较易取得,故成本较低。

挤压排气吸附式取料手

其工作原理为:取料时吸盘压紧物体,橡胶吸盘变形,挤出腔内多余的空气,取料手上升,靠橡胶级盘的恢复力形成负压,将物体吸住。释放时,压下拉杆3,使吸盘腔与大气相连通而失去负压。该取料手结构简单,但吸附力小,吸附状态不易长期保持

磁吸附式取料手

磁吸跗式取料手是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力取料,因此只能对铁磁物体起作用,但是对某些不允许有剩磁的零件禁止使用,所以,磁吸附式取料手的使用有一定的局限性。