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铸件缸盖打磨去毛刺工作站使用工件型打磨机器人，并采用多轴机+砂带机+浮动主轴组合，去除由于压力冲击和锁模力不足等导致的零件孔、边、线、面等毛刺，披锋，提高生产效率、降低成本、提高产品良率；

采用浮动去毛刺处理难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺，让浮动机构和刀具针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，有效避免由于机械臂刚性、定位误差、工件误差等其他因素，对不规则毛刺处理时，容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况。

传统的五金/铸件打磨抛光耗费时间长，存在产品质量问题，且作业环境中产生的火花、粉尘及噪音严重影响人的身心健康。

纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景广阔。

据高工网的数据，2016年中国抛光打磨机器人销量1700台，同比增长30.8%，抛光打磨系统集成市场规模达到24.2亿元，同比增长28.7%。GGII预计未来四年中国抛光打磨市场规模平均增速将超过30%，到2020年市场规模将超过85亿元。

1.密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；

2.操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；

3.机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率；

4.机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；

5.机器人可24小时连续工作，生产效率大幅提升；

6.可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。

工件型打磨机器人：是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人最为典型。

构成：

工件型打磨机器人，可根据打磨需要配置力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，防止机器人过载，或工件打磨适度，从而确保工件打磨的一致性，防止产生废品。

来源：智汇plus资讯公众号返回搜狐，查看更多

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