做而论道_CS: 由 “补码” 换算到十进制数，也极其简单。 你只需记住：【补码首位的权，是负数】。 一般的八位二进制数，各个位的权是： 　　128、64、32、16、8、4、2、1； 如果是八位的补码，各个位的权则是： 　－128、64、32、16、8、4、2、1。 　 例如，有一个补码：1110 0001， 它代表的十进制是：－128 + 64 + 32 + 1 = －31。 如果，另一个补码：0110 0001， 它代表的十进制是：0 + 64 + 32 + 1 = ＋97。 仅仅使用【进制转换】，不就行了！ 根本就用不着琢磨：原码反码取反加一这些事。

做而论道_CS: 用两位十进制计算时，舍弃进位，就是：减去一百。 所以，加上 99，再减 100，当然就是 “－1” 了。 计算机用的是二进制数。 八位二进制数是：0000 0000 ~ 1111 1111。 等价于十进制数：0 ~ 255。 如果出现进位，就是：2^8 = 256。 那么，加 255 (1111 1111)，再减 256，也就是 “－1” 了。 同理：+254 (1111 1110)，就是－2。 　　　+253 (1111 1101)，就是－3。 　　　。。。　。。。 　　　+128 (1000 0000)，就是－128。 以上这些正数，就是【计算机中的负数】。 　计算机专家，则 “发明” 了一个名词：补码。 其实，哪有什么补码啊！ 　它们，不就是普通的数字吗？ 代替负数的关键是：舍弃进位！ 　老外胡编乱造，是因为，他们弄不懂 “进位”！ 这些正数（即补码）与其负数的关系，你一定可以看出来： 　正数（即补码）＝ 256 ＋ 该负数 一般化，就是： 　正数（即补码）＝ 2^n ＋ 该负数 　n 是二进制补码的位数。 例：求－31 的八位补码，是多少？ 解：256－31 = 225 = 1110 0001 (二进制)。 代替负数的正数（即补码），就这么求出来了。 简不简单？ 意不意外？ 但是，计算机专家，可不想让你弄的这么痛快！ 　弄这么简单，怎么显出计算机的神秘感！ 　　太简单，怎么能显出专家的水平！ 所以，他们偏要跟你说： 　机器数符号位原码反码补码取反加一符号位不变 ... 谁要是跟着他们琢磨 “原码取反加一”， 　显然就是，被他们带到沟里爬不上来了！

做而论道_CS: 什么是：机器数符号位、原码反码补码！ 这些是：计算机专家在【卖拐】。 其实，“原码取反加一”，只是一个障眼法而已。 　计算机专家，用它，掩盖了负数的真面目。 虽然，计算机中，使用的是二进制数。 但是，二进制数，也是数，与十进制，没什么两样。 你看十进制数吧，两位，就是：0 ~ 99。 可以有：27 + 99 = (一百) 26 　　　　27 － 1 = 26 如果你忽略进位，仍旧保持两位数， 　这两种算法的功能，就是相同的。 就是说，当你舍弃了进位： 　正数，就能当负数来使用； 　加法，竟然就能完成减法运算！ 如果在计算机中，舍弃进位，将会怎样？ 　就可以省掉减法器。 　只用一个加法器，便可横行天下！ 看懂了吗？ 　用正数代替负数，关键是：舍弃进位！ 老外的算术水平太洼，显然弄不懂这些！ 　所以，才编造出：符号位原码取反加一。 千万千万，千万别跟老外学算术啊！ 谁要是跟老外学算术，立刻、马上、直接，就掉沟里去了。

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�墨 ⃢�ܫ�⃢明�: 谁告诉我一下 这个算法怎么用 是怎么控制机械臂的