SeaOtter2海獭水下机器人

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SeaOtter2海獭水下机器人

2024-06-17 05:20| 来源: 网络整理| 查看: 265

SeaOtter2海獭水下机器人

发表于: 2015-07-05      分类:      浏览: 2,575 views次

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产品说明

海獭(SeaOtter)ROV是一款可往任意方向移动的水下摄像系统。它非常适合管道检查、水下(河流、湖泊、海洋等)探索、危险区域调查等应用领域。利用ROV进行水下作业可以大大缩短水下搜寻时间。利用海獭ROV,您不需潜水就可对水下目标进行定位、检查以及摄像。

海獭ROV具备复杂的4马达推进系统,其中2个马达用于前向和后向推进,2个马达用于垂直和侧向推进。所有马达的推进方向都是可逆的,其速度也都可调。最大航行速度可达2英里/小时(3.22公里/小时)。控制板的4个仪表可以监测每个马达的推进力和推进方向。 海獭ROV将其拍摄的影像实时传输至船上的13英寸高清彩色显示器显示,连接录像机可以实时录像。其彩色摄像机具有6 mm(50度)广角镜头。摄像机的70度角俯仰摇头使得其可视角度达到120度。水下照明由4个100瓦的卤钨灯提供,光照强度由船载控制器遥控。 海獭ROV是一款非常便携且“用户友好”的水下机器人。结合可选的备用配件,它可以在现场进行维护。海獭ROV配置中包括运输箱。海獭ROV在性价比方面是一款具有革命性的产品。其性能完全可以与比其贵一倍的ROV相媲美。海獭ROV的质保期长达两年,是同类产品中质保时间最长的。

特  点 * 高性价比 * 额定工作水深达500英尺(150 m) * 4个马达,速度可调,可逆行 * 前向速度2英里/小时(3.22 公里/小时) * 带自动光圈功能的彩色摄像机 * 50度广角镜头,70度俯仰摇头 * 13英寸彩色显示器 * 0~400瓦卤钨灯(亮度可调) * 非常便携 * 接地故障及泄漏检测电路 * 两年质保

技术参数 * 海獭ROV:尺寸36”L x 22”W x 17”H(91.44 cm x 55.88 cm x 43.18 cm),重125磅(37.65 Kg) * 控制器:尺寸14”L x 10”W x 6”H(35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm),重9磅(4.08 Kg) * 缆绳:直径7”,长250’-500’(75-150 m),重50-100磅(22.68-45.36 Kg) * 显示器:尺寸13”L x 14”W x 13”H(33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm),重18磅(8.16 Kg) * 摄像机/镜头:彩色摄像机,6 mm(50度角)广角镜头,70度角俯仰摇头,自动光圈,遥控对焦 * 显示器:13英寸高清显示器 * 光源:4个100瓦的卤钨灯,可在200瓦/400瓦间切换 * 马达:4个直流永磁式马达,可逆推进,速度可调,每个马达推进力为6磅(2.72 Kg),额定速度2英里/小时(3.22公里/小时) * 工作水深:500英尺(150 m) * 颜色:黄色/黑色 * 密封性:5个独立外壳,O形环密封,每个外壳都有泄漏检测器。马达采用“不需维护”的旋转密封方式 * 供电:120 V交流电(选配220 V交流电适配器后可连接220 V交流电),9A,最大800 W

可选配件

* SCAN-650扫描声纳 扫描声纳是水下搜索的理想工具,它可以不受水体可视度的影响来获得高分辨率的水下环境图片。SCAN-650扫描声纳可以被ROV搭载进行水下工作。

* 具备开/闭功能的小型机械手 这种小型机械手只举办开/闭功能,它可以从海底抓取小型样品、铺设管线、布放水声信标灯。其机械臂和咬钳由坚固耐腐蚀的PVC制成。机械臂可以水平安装在ROV上,水平开/闭咬钳;也可垂直装在ROV上,垂直开/闭咬钳。咬钳的开/闭由ROV船载控制单元的按键遥控。

* 金属探测器 可以安装在任何ROV系统上,探测海床下的铁和非铁金属物体,且不受海水中和海床上的矿物质干扰。

* 500英尺(150 m)电缆 * 数字罗盘 * 基本配件套装 * 高清(470线)摄像机 * On-screen display * U/W防水接头 * 220 V交流电适配器 * PAL制式摄像机和显示器(适用于中国和欧洲) * 铝合金制防撞装置



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