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作者：

何琳

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摘要：

近几年国家大力倡导职业院校与企业实行校企合作、产教融合,而数控加工专业作为职业院校必备的专业之一,与传统机械行业发展联系密切。在产学研项目中,针对于学生在编写完对加工工件的生产程序之后,再简单机械式重复进行人工夹装毛坯件、搬运原材料及将成品件放入指定位置这一系列动作,导致学生学习积极性不高、生产效率低下且搬运过程中安全性不高的问题,现结合学院现有的教学设备,搭建了一套基于教学演示的机器人上下料自动化生产线教学设备。通过对现有的发展相对成熟的机器人进行分析研究,根据操作过程中的工艺要求,再与数控车床加工的相关要求及学生在实际生产操作过程中的情况相结合,设计研发了此自动化控制系统,并在学院实训中心进行了调试和试运行。控制系统主要包含硬件系统的搭建、PLC程序的编写、机器人程序的编写以及上位机程序的编写。PLC作为整个控制系统的核心,实现设备之间的网络通讯,再对整个系统进行调试和试运行,并加以完善和修正,实现整条生产线控制系统正常运行。测试完成以后,此教学设备应用在了学院的数控车一体化实训课教学当中,提高了学生学习兴趣。此机器人上下料控制系统也可应用在企业生产过程中,从而减少生产事故的发生,实现生产效率的提高,保证生产质量,给企业带来经济效益。

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关键词：

数控机床加工 上下料工业机器人 控制系统 程序编写