dx = (1/CCDSize * 25.4 * 4 /5)/Picture_cx; dy = (1/CCDSize * 25.4 * 3 /5)/Picture_cy; 注：dx、dy 分别为x(Y) dimension of Camera’s sensor element (in mm)； 25.4含义为：1inch英寸 = 25.4 mm毫米； 式子中的4和3分别表示CCD的x和y方向像素比，一般也就是图像的宽高比； 式子中的Picture_cx、Picture_cy一般就是图像的宽和高。 3、Ncx为X方向感光但愿的数目（厂家提供），一般等于图像的宽。 Nfx为摄像机每行采样的像素数目，及图像的X方向尺寸（像素的个数），一般也等于图像的宽。 CCDSize为CCD尺寸，一般为二分之一，三分之一，五分之一等,摄像机参数，厂家提供。