技术领域

本发明涉及裂纹检测设备相关领域，具体为一种木地板裂纹检测并修补装置。

背景技术

裂纹检测设备是一种用于检测物体表面或内部是否出现裂纹的一种装置，生活中需要检测裂纹的方面有许多，其中木质地板的裂纹由于细小，平时走路时人眼难以观察，并且有些细小裂纹被灰尘等填充后，不被及时清理赶紧并且修补裂纹，可能会后续进一步造成木地板的损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种木地板裂纹检测并修补装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种木地板裂纹检测并修补装置，包括外壳，所述外壳内设有开口朝下的外壳空腔，所述外壳空腔内设有转向装置，所述转向装置包括转轴固定板，所述转轴固定板固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述转轴固定板内转动设有双向转轴，所述双向转轴贯穿所述转轴固定板上下端面，所述双向转轴下端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端固定设有两个转向板，两个所述转向板前后对称，所述转向板上设有刹车滑槽，所述刹车滑槽内滑动设有刹车滑块，所述刹车滑块下侧设有刹车电磁铁，所述刹车电磁铁固定设置在所述刹车滑槽下侧内壁上，所述刹车电磁铁与所述刹车滑块之间通过复位弹簧连接，两个所述刹车滑块相互靠近一端固定设有，两个所述之间通过刹车底座固定连接，所述刹车底座下端固定设有刹车块，所述刹车块下侧设有偏转轮轴，所述偏转轮轴转动设置在两个所述转向板之间，所述偏转轮轴上固定设有偏转轮；

所述转向装置右侧设有地面清洗装置，所述地面清洗装置包括滑动侧板，所述滑动侧板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述滑动侧板上设有往复滑槽，所述往复滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块右端固定设有往复板，所述往复板内设有推拉滑槽，所述推拉滑槽开口朝上，所述推拉滑槽下侧设有清洗剂仓，所述清洗剂仓固定设置在所述往复板下端，所述清洗剂仓内设有封闭清洗剂空腔，所述清洗剂空腔下侧设有两个连接板，两个所述连接板左右对称，两个所述连接板下端固定设有清洗头，所述清洗头与所述清洗剂仓之间通过清洗剂管连通，所述清洗剂管内设有节流阀；

所述地面清洗装置右侧设有裂缝修复装置，所述裂缝修复装置包括水仓，所述水仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述水仓右侧设有修补粉仓，所述修补粉仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述水仓与所述修补粉仓下端固定设有混合器，所述混合器下侧设有气泵，所述气泵固定设置在所述外壳空腔右侧内壁上，所述气泵左端固定设有挤压仓，所述挤压仓与所述混合器之间通过进料管连接，所述进料管内设有进料阀，所述挤压仓下侧设有修补喷头，所述修补喷头固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述修补喷头与所述挤压仓之间通过出料管连接，所述出料管内设有出料阀，所述挤压仓内设有开口朝右的挤压空腔，所述挤压空腔内滑动设有推动头，所述挤压空腔上侧设有排气阀，所述排气阀嵌在所述挤压空腔上侧壁内。

优选地，所述从动锥齿轮后侧设有转向电机，所述转向电机固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述转向电机前端转动设有转向电机轴，所述转向电机轴前端固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动。

优选地，所述双向转轴上端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧设有联动转轴，所述联动转轴转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述联动转轴下端固定设有联动齿轮，所述联动齿轮与所述主动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述联动齿轮右侧设有往复转轴，所述往复转轴转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述往复转轴上固定设有往复齿轮，所述往复齿轮与所述联动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述往复转轴下端固定设有旋转杆，所述旋转杆右端固定设有推拉杆，所述推拉杆滑动设置在所述推拉滑槽内。

优选地，所述修补喷头右侧设有刮板转轴，所述刮板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述刮板转轴上固定设有刮板，所述刮板与所述修补喷头之间通过支撑弹簧连接，所述修补喷头左侧设有两个红外反光板，两个所述红外反光板左右对称，两个所述红外反光板固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，两个所述红外反光板之间设有开口朝下的检测空腔，所述检测空腔左右两侧内壁为镜面，所述检测空腔上侧设有红外检测头，所述红外检测头固定设置在所述检测空腔上侧内壁上，所述红外检测头可以发出红外线，通过收集反射的光线来判断是否有裂纹。

优选地，所述刮板右侧设有清洗电机底板，所述清洗电机底板固定设置在所述外壳空腔右侧内壁上，所述清洗电机底板下端固定设有清洗电机，所述清洗电机下端转动设有清洗电机轴，所述清洗电机轴下端固定设有清洗转头，所述清洗转头下端固定设有清洗片。

优选地，所述偏转轮右侧设有两个作动轮，两个所述作动轮前后对称，两个所述作动轮分别转动设置在所述外壳前后端面上，所述作动轮可以驱动所述外壳前进。

本发明的有益效果 ：本发明内置自动转向及刹车装置，可以实现按照设定好的行进路线对全屋的底板进行检测，当检测到裂缝时，由刹车装置进行刹车，使得装置处于裂纹上方方便处理，本发明还内置清理装置，可以使得裂纹不被地面上的灰尘掩盖，从而更好的修复裂纹，当发现裂纹时，将修补装置运动到裂纹正上方，通过混合器将混合好的修补剂充入到挤压器内，然后通过挤压器将修补剂挤在裂缝处，通过刮板将裂缝填满修补剂，并且通过后续清洗装置将多余的填充剂清洗掉。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-2所述的一种木地板裂纹检测并修补装置，包括外壳10，所述外壳10内设有开口朝下的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有转向装置81，所述转向装置81包括转轴固定板12，所述转轴固定板12固定设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述转轴固定板12内转动设有双向转轴13，所述双向转轴13贯穿所述转轴固定板12上下端面，所述双向转轴13下端固定设有从动锥齿轮15，所述从动锥齿轮15下端固定设有两个转向板16，两个所述转向板16前后对称，所述转向板16上设有刹车滑槽17，所述刹车滑槽17内滑动设有刹车滑块71，所述刹车滑块71下侧设有刹车电磁铁69，所述刹车电磁铁69固定设置在所述刹车滑槽17下侧内壁上，所述刹车电磁铁69与所述刹车滑块71之间通过复位弹簧70连接，两个所述刹车滑块71相互靠近一端固定设有72，两个所述72之间通过刹车底座18固定连接，所述刹车底座18下端固定设有刹车块19，所述刹车块19下侧设有偏转轮轴21，所述偏转轮轴21转动设置在两个所述转向板16之间，所述偏转轮轴21上固定设有偏转轮20；

所述转向装置81右侧设有地面清洗装置82，所述地面清洗装置82包括滑动侧板73，所述滑动侧板73固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述滑动侧板73上设有往复滑槽31，所述往复滑槽31内滑动设有往复滑块32，所述往复滑块32右端固定设有往复板30，所述往复板30内设有推拉滑槽29，所述推拉滑槽29开口朝上，所述推拉滑槽29下侧设有清洗剂仓33，所述清洗剂仓33固定设置在所述往复板30下端，所述清洗剂仓33内设有封闭清洗剂空腔34，所述清洗剂空腔34下侧设有两个连接板35，两个所述连接板35左右对称，两个所述连接板35下端固定设有清洗头39，所述清洗头39与所述清洗剂仓33之间通过清洗剂管36连通，所述清洗剂管36内设有节流阀38；

所述地面清洗装置82右侧设有裂缝修复装置83，所述裂缝修复装置83包括水仓43，所述水仓43固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述水仓43右侧设有修补粉仓44，所述修补粉仓44固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述水仓43与所述修补粉仓44下端固定设有混合器45，所述混合器45下侧设有气泵49，所述气泵49固定设置在所述外壳空腔11右侧内壁上，所述气泵49左端固定设有挤压仓51，所述挤压仓51与所述混合器45之间通过进料管46连接，所述进料管46内设有进料阀48，所述挤压仓51下侧设有修补喷头56，所述修补喷头56固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述修补喷头56与所述挤压仓51之间通过出料管54连接，所述出料管54内设有出料阀55，所述挤压仓51内设有开口朝右的挤压空腔52，所述挤压空腔52内滑动设有推动头53，所述挤压空腔52上侧设有排气阀50，所述排气阀50嵌在所述挤压空腔52上侧壁内。

有益地，所述从动锥齿轮15后侧设有转向电机67，所述转向电机67固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述转向电机67前端转动设有转向电机轴68，所述转向电机轴68前端固定设有主动锥齿轮22，所述主动锥齿轮22与所述从动锥齿轮15之间通过齿轮啮合传动。

有益地，所述双向转轴13上端固定设有主动齿轮14，所述主动齿轮14右侧设有联动转轴23，所述联动转轴23转动设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述联动转轴23下端固定设有联动齿轮24，所述联动齿轮24与所述主动齿轮14之间通过齿轮啮合传动，所述联动齿轮24右侧设有往复转轴25，所述往复转轴25转动设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述往复转轴25上固定设有往复齿轮26，所述往复齿轮26与所述联动齿轮24之间通过齿轮啮合传动，所述往复转轴25下端固定设有旋转杆27，所述旋转杆27右端固定设有推拉杆28，所述推拉杆28滑动设置在所述推拉滑槽29内。

有益地，所述修补喷头56右侧设有刮板转轴58，所述刮板转轴58转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述刮板转轴58上固定设有刮板59，所述刮板59与所述修补喷头56之间通过支撑弹簧60连接，所述修补喷头56左侧设有两个红外反光板40，两个所述红外反光板40左右对称，两个所述红外反光板40固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，两个所述红外反光板40之间设有开口朝下的检测空腔42，所述检测空腔42左右两侧内壁为镜面，所述检测空腔42上侧设有红外检测头41，所述红外检测头41固定设置在所述检测空腔42上侧内壁上，所述红外检测头41可以发出红外线，通过收集反射的光线来判断是否有裂纹。

有益地，所述刮板59右侧设有清洗电机底板61，所述清洗电机底板61固定设置在所述外壳空腔11右侧内壁上，所述清洗电机底板61下端固定设有清洗电机62，所述清洗电机62下端转动设有清洗电机轴63，所述清洗电机轴63下端固定设有清洗转头64，所述清洗转头64下端固定设有清洗片65。

有益地，所述偏转轮20右侧设有两个作动轮66，两个所述作动轮66前后对称，两个所述作动轮66分别转动设置在所述外壳10前后端面上，所述作动轮66可以驱动所述外壳10前进。

初始状态时，转向电机67不工作，刹车电磁铁69不通电，复位弹簧70处于正常状态，气泵49不工作，混合器45不工作，支撑弹簧60处于正常状态，清洗电机62不工作。

当开始检测地板时，作动轮66驱动外壳10向右前进，红外检测头41发出红外线，同时吸收反射的红外线来判断是否有裂纹，当检测到有裂纹时，外壳10继续向前运动一端距离，直至地面清洗装置82处于裂纹正上方作动轮66停止转动，刹车电磁铁69通电产生吸引力，刹车电磁铁69向下吸引刹车滑块71，刹车滑块71通过72打动刹车底座18向下运动，刹车底座18打动刹车块19向下运动，直至刹车块19紧贴偏转轮20，偏转轮20不能转动，此时转向电机67开始工作，转向电机67驱动转向电机轴68转动，转向电机轴68带动主动锥齿轮22转动，主动锥齿轮22通过齿轮啮合传动带动从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15带动两个转向板16周向运动，使得偏转轮20原地转动，同时从动锥齿轮15带动双向转轴13转动，双向转轴13带动主动齿轮14转动，主动齿轮14通过齿轮啮合传动带动联动齿轮24转动，联动齿轮24通过齿轮啮合传动带动往复齿轮26转动，往复齿轮26带动往复转轴25转动，往复转轴25带动旋转杆27转动，旋转杆27带动推拉杆28周向运动，推拉杆28推动往复板30前后运动，往复板30通过连接板35带动清洗头39前后运动，从而清洁地板，并且节流阀38限制清洗剂空腔34内的清洗剂流到清洗头39内，使得清洗头39上始终保持适量清洗剂；

清洁完成后，作动轮66驱动外壳10后退，直至裂缝修复装置83处于裂缝正上方，此时混合器45将水仓43内的水和修补粉仓44内的修补粉剂混合，然后进料阀48和排气阀50打开，出料阀55闭合，混合器45将混合剂通过进料管46输送到挤压空腔52内，由于推动头53左侧压强变大，推动头53向右滑动，推动头53右侧气体通过排气阀50向外排出，当挤压空腔52内有足够修补剂时，进料阀48和排气阀50关闭，出料阀55打开，此时气泵49开始向挤压空腔52内缓慢充气，推动头53右侧气压变大，推动头53向左滑动，推动头53将修补剂通过出料管54输送到修补喷头56内，再经修补喷头56喷出；

然后作动轮66驱动外壳10继续向左运动，刮板59接触地面，将地面上的修补剂挂平，以使得修补剂填充到缝隙内，然后清洗电机62开始工作，清洗电机62驱动清洗电机轴63转动，清洗电机轴63带动清洗转头64转动，清洗转头64带动清洗片65转动，从而将地面上多余的修补剂清理干净。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。