1.本技术涉及教具用品技术领域，尤其涉及一种月球探测车模型。

背景技术：

2.探索外层空间，扩展对地球和宇宙的认识，可以满足经济建设、科技发展、国家安全和社会进步等方面的需求，提高全民科学文化素质，维护国家权益，增强综合国力。目前对于航天科普教育，普及航天知识，宣传航天文化，弘扬航天精神，激发全民尤其是青少年崇尚科学、探索未知、敢于创新的热情，吸引更多的优秀人才投身航天事业，越来越受到重视。3.在航天知识的科普教育过程中，展馆多为静态模型，如火箭、玉兔号月球车，这种简单的拼装模型很难让学生理解月球车的结构及具体功能，以及月球探测车的任务。而在学校的教具中，一部分采用拼装月球探测车，这种拼装模型虽然可以展现月球车的结构，但并不能展现月球车的任务或者工作状态；还有一部分教具采用编程式月球车，月球探测车自主运行，模拟月球车探测任务，但是对于低年级的学生来说入门难度大，不能很好的满足教学需求。因此，需要一种月球探测车模型，以解决上述问题。

技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种月球探测车模型，以同时实现模拟月球探测车结构及其任务执行动作，进而满足低年级学生的教学需求。5.为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：6.本技术提供一种月球探测车模型，包括车体、一对车轮组、车轮驱动组件、连接于所述车体的顶部两侧的一对太阳能翻板、和转动连接于所述车体两侧的一对摇臂组件；其中，7.一对所述车轮组位于所述车体的下方两侧，所述车轮驱动组件连接于一对所述摇臂组件且驱动连接于一对所述车轮组，用于驱动所述车轮组转动。8.优选地，还包括控制器，所述车体包括车厢和底盘厢，所述底盘厢为底部封闭顶部开口的箱体结构，所述车厢设于所述底盘厢的顶部，且覆盖所述底盘厢的顶部开口；所述控制器设于所述底盘厢内，用于控制所述车轮驱动组件的启停。9.优选地，还包括翻板驱动装置，每个所述太阳能翻板铰接于所述车厢的顶部两侧，所述翻板驱动装置设于所述车体上，且与所述控制器电连接，用于驱动一对所述太阳能翻板转动。10.优选地，所述车轮组包括均布于所述车体两侧的多个车轮，所述车轮驱动组件包括多个电机；11.每个所述电机驱动连接于一个所述车轮，且与所述控制器电连接；12.每个所述摇臂组件包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂和所述第二摇臂相互铰接，且分别连接于位于所述车体一侧的所述电机。13.优选地，所述车轮和所述电机均为三对，每对所述车轮位于所述车体的两侧；14.所述第一摇臂包括第一连杆和分别设于所述第一连杆两端的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第二摇臂包括第二连杆和设于所述第二连杆两端的第一铰接轴和第三驱动轴，位于所述车体每侧的三个所述电机分别连接于所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和所述第三驱动轴；所述第一连杆和所述第二连杆均为v形，所述第一铰接轴和所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的中部和所述车体转动连接。15.优选地，每个所述车轮的中心设有驱动孔，所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和所述第三驱动轴朝向所述车体的一端分别设有电机孔、背离所述车体的一端分别设有输出轴孔；16.每个所述电机插接于一个所述电机孔内，且所述电机的输出轴穿过所述输出轴孔连接于所述驱动孔内；17.所述驱动孔的横截面具有至少一个棱角，所述电机的输出轴的横截面与所述驱动孔随形。18.优选地，还包括差速器，所述差速器设于所述底盘厢内；19.所述差速器包括齿轮箱体、一对主动齿轮、一对从动齿轮和一对齿轮连接杆；其中，一对所述主动齿轮相互平行，一对所述从动齿轮转动连接于所述齿轮箱体的内壁且啮合连接于一对所述主动齿轮之间；20.每个所述齿轮连接杆的一端穿过所述底盘厢的侧壁连接于一个所述第二摇臂，另一端穿过所述齿轮箱体连接于一个所述主动齿轮。21.优选地，还包括设于所述车体的前端的夹持组件和与所述夹持组件驱动连接的夹持驱动组件；22.所述控制器包括控制端和主板，所述主板设于所述底盘厢内，所述控制端与所述主板通信连接；23.所述主板与所述夹持驱动组件电连接，用于根据所述控制端的指令驱动所述夹持组件升降、伸缩、夹取或松开物品。24.优选地，所述夹持组件包括第一臂、第二臂、第三臂和夹爪组件，所述夹持驱动组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置；其中，25.所述第一臂的一端通过所述第一驱动装置连接于所述车厢前端板，所述第一驱动装置与所述控制器电连接，用于驱动所述第一臂沿水平方向摆动；26.所述第二臂的一端通过所述第二驱动装置连接于所述第一臂的另一端，所述第二驱动装置与所述控制器电连接，用于驱动所述第二臂沿竖直方向摆动；27.所述第三臂的一端通过所述第三驱动装置连接于所述第二臂的另一端，所述第三驱动装置与所述控制器电连接，用于驱动所述第三臂绕所述第二臂的所述另一端沿竖直方向摆动；28.所述夹爪组件通过所述第四驱动装置铰接于所述第三臂的另一端，所述第四驱动装置与所述控制器电连接，用于驱动一对所述夹爪组件夹持或松开。29.优选地，还包括测距组件，所述测距组件包括测距传感器、测距支架和第五驱动装置，所述测距支架通过所述第五驱动装置连接于所述车厢的所述车厢前端板内侧，所述测距传感器设于所述测距支架的顶端，所述控制器与所述第五驱动装置电连接，用于驱动所述第五驱动装置的启停，以使所述测距支架抬起或收回至所述车厢内；30.所述控制器与所述测距传感器电连接，所述测距传感器的测量距离为2-200cm。31.相较于现有技术，本技术提供的月球探测车模型，通过太阳能翻板模拟月球探测车的太阳能翻板部件，通过车轮驱动组件驱动车轮组转动并与摇臂组件配合以实现越障、前进、转弯等行驶需求，能够直观展示月球探测车的结构及工作原理，操作简单，能够适用于低年级学生的教学需求，达到航天科普的目的。附图说明32.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：33.图1示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型的结构示意图；34.图2示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型的分解示意图；35.图3示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中车厢的结构示意图；36.图4示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中底盘厢的结构示意图；37.图5示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中第一舵机的结构示意图；38.图6示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中太阳能翻板的结构示意图；39.图7示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中摇臂组件与车轮组连接的结构示意图；40.图8示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中摇臂组件与车轮组连接的分解示意图；41.图9示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中摇臂组件的结构示意图；42.图10示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中夹持组件的结构示意图；43.图11示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型中夹爪组件的结构示意图；44.图12示出了本技术的一个示例性实施例的月球探测车模型越障原理示意图，其中，图12a示出了月球探测车模型接触障碍物并爬升的示意图，图12b示出了月球探测车模型前车轮爬升至障碍物上的示意图，图12c示出了月球探测车模型中车轮爬升的示意图，图12d示出了月球探测车模型中车轮爬升至障碍物上的示意图，图12e示出了月球探测车模型的后车轮爬升至障碍物上的示意图。45.附图标号说明：46.1车体，101车厢，102底盘厢，103车厢底板，104连接耳，105第一线孔，106第二线孔，107安装板，108线槽，109连接柱，110安装座；47.2太阳能翻板，201第一连接臂，202第二连接臂，203第一舵机，204摆臂，205第一摆臂槽；48.3夹持组件，301第一臂，302第二臂，303第三臂，304夹爪组件，305夹爪，306摇臂连杆，311第二舵机，312第三舵机，313第四舵机，314第五舵机；49.4摇臂组件，401第一摇臂，402第二摇臂，411第一驱动轴，412第一竖向轴，413第一连接杆，414第二铰接轴，415第二连接杆，416第二驱动轴，417电机孔，418输出轴孔，421第一铰接轴，422第三连接杆，423连接轴，424第四连接杆，425第二竖向轴，426第三驱动轴；50.5车轮组，501车轮，511驱动孔；51.6车轮驱动组件，601电机；52.7测距组件，701测距传感器，702测距支架，703第六舵机；53.8控制器；54.9差速器，901齿轮箱体，902主动齿轮，903从动齿轮，904齿轮连接杆。具体实施方式55.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。56.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。57.为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种月球探测车模型，如图1至图12所示，包括车体1、一对车轮组5、车轮驱动组件6、连接于车体1的顶部两侧的一对太阳能翻板2、和转动连接于车体1两侧的一对摇臂组件4；其中，58.一对车轮组5位于车体1的下方两侧，车轮驱动组件6连接于一对摇臂组件4且驱动连接于一对车轮组5，用于驱动车轮组5转动。59.本技术提供的月球探测车模型，通过太阳能翻板2模拟月球探测车的太阳能翻板，通过车轮驱动组件6驱动车轮组5转动并与摇臂组件4配合以实现越障、前进、转弯等行驶需求，能够直观展示月球探测车的结构及工作原理，操作简单，能够适用于低年级学生的教学需求，达到航天科普的目的。60.如图1至图4所示，作为本技术的一个优选实施例，以行驶方向为“前”的方向作为参考，车体1包括上下设置的车厢101和底盘厢102，底盘厢102为底部封闭顶部开口的箱体结构，车厢101设于底盘厢102的顶部，且覆盖底盘厢102的顶部开口。月球探测车模型还包括控制器8，控制器8设于底盘厢102内，用于控制车轮驱动组件6的启停。61.作为优选方案，如图3所示，车厢101包括车厢前端板、车厢后端板、设于车厢前端板和车厢后端板之间的一对车厢侧板、以及连接于车厢前端板、车厢后端板和车厢侧板底部的车厢底板103；62.如图1、图2所示，车厢底板103连接于底盘厢102的顶部，且覆盖开口；控制器8设于底盘厢102内。底盘厢102的宽度小于车厢101的宽度，车厢101与底盘厢102可以通过卡接或螺栓连接相固定，具体不再赘述，车厢101和底盘厢102的材质可为塑料、木质或金属。63.在本技术的其他实施例中，车体1也可以不设置车厢底板103，车厢101和底盘厢102连通。64.如图5和图6所示，作为本技术的一个优选实施例，月球探测车模型还包括翻板驱动装置，每个太阳能翻板2铰接于车厢101的顶部两侧，翻板驱动装置设于车体1上，且与控制器电连接，用于驱动一对太阳能翻板2转动。通过翻板驱动装置驱动太阳能翻板2转动，可以模拟月球探测车的真实结构，相较于常规的静态拼装模型，更有利于航天科普教学。65.作为优选方案，如图3至图6所示，翻板驱动装置包括一对第一舵机203，每个第一舵机203通过安装板107连接于一个车厢侧板上，以分别一对驱动太阳能翻板2转动。66.每个太阳能翻板2靠近车体1的一侧的两端分别设有第一连接臂201和第二连接臂202，一个车厢端板的两端设有向外伸出的连接耳104，每个第一连接臂201铰接于一个连接耳104；67.第一舵机203置驱动连接于一个第二连接臂202，且与控制器8电连接，控制器8控制一对第一舵机203运转，以使一对太阳能翻板2相向翻转或相转动。68.如图5所示，第一舵机203的驱动端设有摆臂204，第二连接臂202上设有与摆臂204适配的第一摆臂槽205，摆臂204连接于第一摆臂槽205内，从而在第一舵机203工作时，能够通过摆动带动第二连接臂202同步转动。69.一对车厢侧板上分别设有第一线孔105、车厢底板103上设有一对第二线孔106，底盘厢102顶部两侧设有一对线槽108，每个第一舵机203通过依次穿过第一线孔105和第二线孔106和线槽108的导线与控制器8电连接。一对第二线孔106位于一对线槽108的外侧。70.第一连接臂201的端部设有轴套，连接耳104上设有固定轴，第一连接臂201通过将轴套套入固定轴进行铰接。其中，连接耳104与车厢前端板的表面齐平。控制器8驱动一对第一舵机203启动，使摆臂204在竖直方向上摆动，从而带动一对太阳能翻板2相向翻转或相背转动，当太阳能翻板2相向翻转时，能够覆盖车厢101的顶部，当太阳能翻板2相背转动时，能够转动至水平状态。71.本技术中，控制器8以及各个驱动部件的电源可以通过太阳能电池提供，太阳能电池(附图未示出)设置在太阳能翻板2上，以模拟月球探测车的真实结构，太阳能电池的导线通过车厢101以及底盘厢102连接于控制器8，以向其供电。也可以在底盘厢102内设置电源盒，通过装入电池进行供电，仅在太阳能翻板2上设置太阳能电池标识以示意性表示。72.本技术中，控制器8包括控制端和主板，主板设于底盘厢102内，通过底盘厢102内的连接柱109固定，控制端与主板通信连接，控制端(附图未示出)可以是遥控器，遥控器可以与主板通过2.4g无线遥控通信连接，通过操作按钮主板发出操作指令，以使各驱动装置工作；控制端也可以通过局域网或蓝牙与主板通信连接，并使用如手机等移动终端作为控制端向主板发出指令，具体可以根据实际需求对主板上的功能模块进行调整。73.作为本技术的一个优选实施例，如图1、图2和图7所示，车轮组5包括均布于车体1两侧的多个车轮501，车轮驱动组件6包括多个电机601；74.每个摇臂组件4包括第一摇臂401和第二摇臂402，第一摇臂401和第二摇臂402相互铰接，且分别连接于位于车体1一侧的电机601；75.每个电机601驱动连接于一个车轮501，且与控制器8电连接。76.作为优选方案，车轮501和电机601均为三对，每对车轮501位于车体1的两侧；77.第一摇臂401包括第一连杆和分别设于第一连杆两端的第一驱动轴411和第二驱动轴416，第二摇臂402包括第二连杆和设于第二连杆两端的第一铰接轴421和第三驱动轴426，位于车体1每侧的三个电机601分别连接于第一驱动轴411、第二驱动轴416和第三驱动轴426；第一连杆和第二连杆均为v形，第一铰接轴421和第一连杆的中部铰接，第二连杆的中部和车体1转动连接。78.通过第一摇臂401和第二摇臂402相互铰接，可以在位于前进方向前方的车轮501在遇到障碍物并爬升时，辅助车体1的平衡，在越障过程中，第二摇臂402绕第一摇臂401相对转动，并带动车体1抬起爬升。79.作为优选方案，如图8、图9所示，一对摇臂组件4以车体1为中心左右对称设置，第一连杆包括依次连接的第一连接杆413、第二铰接轴414和第二连接杆415，第一连接杆413与第二连接杆415的轴线均位于第一平面，且第一连接杆413与第二连接杆415形成第一夹角；第一连接杆413的背离第二铰接轴414的一端通过第一竖向轴412与第一驱动轴411相连接，第一驱动轴411连接于第一竖向轴412的底部，第一连接杆413连接于第一竖向轴412的中部，第二连接杆415背离第二铰接轴414的一端连接于第二驱动轴416；第一驱动轴411、第二铰接轴414和第二驱动轴416相互平行，且均与第一平面垂直设置。80.第二连杆包括依次连接的第三连接杆422、连接轴423和第四连接杆424，第三连接杆422与第四连接杆424的轴线均位于第二平面，且第三连接杆422与第四连接杆424形成第二夹角；第四连接杆424背离连接轴423的一端通过第二竖向轴425与第三驱动轴426相连接，第四连接杆424连接于第二竖向轴425的中部，第三驱动轴426连接于第二竖向轴425的底部，第三连接杆422背离连接轴423的一端连接于第一铰接轴421；第一铰接轴421、连接轴423和第三驱动轴426相互平行，且均与第二平面垂直设置。81.连接轴423与车体1的底盘厢102转动连接，第一铰接轴421铰接于第二铰接轴414，一对第二摇臂402能够在绕第二铰接轴414转动以辅助越障。82.第一摇臂401和第二摇臂402形成连杆机构，用于在车辆越障时辅助车体1保持平衡。83.作为本技术的一个优选实施例，如图8、图9所示，每个车轮501的中心设有驱动孔511，第一驱动轴411、第二驱动轴416和第三驱动轴426朝向车体1的一端分别设有电机孔417、背离车体1的一端分别设有输出轴孔418；84.每个电机601插接于一个电机孔417内并与第一驱动轴411、第二驱动轴416或第三驱动轴426通过螺栓固定连接，且电机601的输出轴穿过输出轴孔418连接于驱动孔511内；85.驱动孔511的横截面具有至少一个棱角，电机601的输出轴的横截面与驱动孔511随形，以使电机601的运转时通过驱动孔511带动车轮501转动。86.作为优选方案，驱动孔511的横截面可以为三角形、矩形、优弧形、半圆形或其他多边形等。87.作为本技术的一个优选实施例，如图2和图8所示，月球探测车模型还包括差速器9，差速器9设于底盘厢102内；差速器9包括齿轮箱体901、一对主动齿轮902、一对从动齿轮903和一对齿轮连接杆904；其中，一对主动齿轮902相互平行，一对从动齿轮903转动连接于齿轮箱体901的内壁且啮合于一对主动齿轮902之间；88.每个齿轮连接杆904的一端穿过底盘厢102的侧壁连接于一个第二摇臂402，另一端穿过齿轮箱体901连接于一个主动齿轮902。89.差速器9用于将一对摇臂组件4相连接，底盘厢102的侧壁上设有穿孔，每个齿轮连接杆904穿过该穿孔与一个摇臂组件的连接轴423相连接，当模型越障时，第二摇臂402绕第一摇臂401转动，通过差速器9可以调节两侧车轮501的转速差，保障车体1平衡。当直行时，左、右车轮501与主动齿轮902的转速相等处于平衡状态，而在转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧车轮501转速减小，外侧轮转501速增加，车轮501速度的变化可以通过遥控器的指令，使控制器8调节电机601的转速实现。90.控制器8控制各电机601运转，以带动一对车轮组5的车轮501同步转动，而使车体1前进或后退；遇到障碍物时，自车厢前端板向车厢后端板的方向，车轮601依次沿障碍物爬升进行越障。91.设自车厢前端板向车厢后端板的方向为前后方向，即以行驶方向的前方为前，后方为后，以此对本技术的月球探测车模型越障过程进行说明：其中，车体1两侧的第一对车轮501为前车轮，第二对车轮501为中间车轮，最后的车轮501为后车轮，图12示出了月球探测车模型越障原理示意图，其中，图12a示出了月球探测车模型接触障碍物并爬升的示意图，图12b示出了月球探测车模型前车轮爬升至障碍物上的示意图，图12c示出了月球探测车模型中车轮爬升的示意图，图12d示出了月球探测车模型中车轮爬升至障碍物上的示意图，图12e示出了月球探测车模型的后车轮爬升至障碍物上的示意图。92.控制器8控制六个电机601同步转动，带动六个车轮501同时转动，当遇到障碍物时，如图12a所示，一对前车轮沿障碍物爬升，一对第二摇臂402分别绕第二铰接轴414相对转动，中间车轮和后车轮继续前进；如图12b所示，当中间车轮接触障碍物时，前车轮爬升至障碍物上；如图12c所示，中间车轮开始沿障碍物爬升，后车轮继续前进至接触障碍物，如图12d所示，此时，中间车轮也爬升至障碍物上，后车轮继续前进并沿障碍物爬升，此时前车轮和中间车轮在障碍物上前进，直至如图12e所示，后车轮爬升至障碍物上，完成越障过程。93.值得说明的是，本技术的月球探测车模型仅为模拟月球探测车越障过程，实际的越障高度和越障距离受车轮直径和车轮之间的距离等因素的影响，而具有一定的限制，通过遥控器发出的前进指令，当月球探测车模型前进时，能够自动实现越障过程，且通过摇臂组件4可以满足月球探测车模型跨越障碍，模拟月球车在复杂地形探测过程的需求。94.作为本技术的优选实施例，如图10、图11所示，月球探测车模型还包括设于车体1的前端的夹持组件3和与夹持组件3驱动连接的夹持驱动组件；95.控制器8的主板与夹持驱动组件电连接，用于根据主板的指令驱动夹持组件3升降、伸缩、夹取或松开物品。96.夹持组件3包括第一臂301、第二臂302、第三臂303和夹爪组件304，夹持驱动组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置；其中，97.第一臂301的一端通过第一驱动装置连接于车厢前端板，第一驱动装置与控制器8电连接，用于驱动第一臂301沿水平方向摆动；98.第二臂302的一端通过第二驱动装置连接于第一臂301的另一端，第二驱动装置与控制器8电连接，用于驱动第二臂302沿竖直方向摆动；99.第三臂303的一端通过第三驱动装置连接于第二臂302的另一端，第三驱动装置与控制器8电连接，用于驱动第三臂303绕第二臂302的另一端沿竖直方向摆动；100.夹爪组件304通过第四驱动装置铰接于第三臂303的另一端，第四驱动装置与控制器8电连接，用于驱动一对夹爪组件304夹持或松开。101.作为优选方案，如图10、11所示，夹爪组件304包括一对夹爪305和摇臂连杆306，夹爪305的一端设有齿部，另一端为夹持部，一对夹爪305的齿部分别铰接于第三臂303的另一端，且相互啮合连接，摇臂连杆306的一端铰接于一个夹爪305，第四驱动装置的摆臂铰接于摇臂连杆306的另一端；第四驱动装置与控制器8电连接，用于驱动一对夹爪305张开或合拢。102.作为优选方案，如图10所示，第三臂303为u形，开口端位于第二臂302的两侧，且通过第三驱动装置与第二臂302连接，另一端伸出并设有安装孔，第四驱动装置设于安装孔内，一对夹爪组件304的齿部位于第三臂303的下方，夹持部伸出且相对设置。103.第一驱动装置包括第二舵机311，第二舵机311通过安装座110与车厢前端板相连接，第二驱动装置包括第三舵机312，第三驱动装置包括第四舵机313，第四驱动装置包括第五舵机314，与第一舵机203相似，各舵机均通过摆臂与夹持组件3的各部位相连接。104.夹持组件3通过各个舵机驱动形成4自由度机械夹持结构，可以通过控制器8和遥控器的指令进行驱动，模拟月球探测车夹取物品的过程。第五舵机314用于驱动夹爪305水平摆动，其中，第五舵机314的转角范围为0～180°，满足多角度抓取的需求。105.使用时，通过控制器8的控制端可以输出控制指令，操纵夹爪组件304左右移动和升降，当夹爪组件304移动至所需夹取处，通过控制端的指令使主板控制第五舵机314的运转，以使一对夹爪306相向运动实现夹取，从而模拟月球探测车获取月球土壤的过程。106.作为本技术的一个优选实施例，如图1所示，月球探测车模型还包括测距组件7，测距组件包括测距传感器701、测距支架702和第五驱动装置，测距支架702通过第五驱动装置连接于所厢101的车厢前端板内侧，测距传感器701设于测距支架702的顶端；控制器8与第五驱动装置电连接，用于驱动第五驱动装置的启停，以使测距支架702抬起或收回至车厢101内；控制器8与测距传感器701电连接，所述测距传感器的测量距离为2-200cm，通过测距组件模拟月球车的探测过程，简单而直观。107.第五驱动装置包括第六舵机703，第六舵机703与控制器8电连接，以驱动测距支架702带动测距传感器701沿竖直方向摆动。108.本技术中采用舵机作为驱动装置，结构简单易于安装，通过集成式的主板进行控制，避免编程的复杂，更利于低年级学生的科普教育，本技术的月球探测车模型，能够直观展示月球探测车结构以及工作原理，够模拟月球探测车在月球环境下的任务执行，包括越障、探测以及月壤采集等，使学生能够直观观察月球探测车结构的工作情况，通过遥控的方式，执行月球探测车的模拟任务或者用于教学活动中的竞技对抗，满足对低年级学生的教学需求，达到航天科普的目的。109.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。